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kwow222
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樓主  發(fā)表于: 2014-10-29 09:36
   近期要做焊接設備，用的是三菱Q02HCPU  QD75D4定位模塊，松下A5伺服，四軸，兩面各有兩軸，對稱做相同運動，兩面都要做線性插補，想問有沒有做過三菱線性插補的高手，請教一下現(xiàn)在的QD75D4是否能夠做出較精確地圓弧，有做過的大神給點注意的地方和其中的一些經(jīng)驗，和容易出的問題 謝謝了
[ 此帖被kwow222在2014-11-07 09:23重新編輯 ]
xyd_hsn10
jakenghuang
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1樓  發(fā)表于: 2014-10-29 09:52
不能同時多軸插補
kwow222
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2樓  發(fā)表于: 2014-10-29 10:40
引用
引用第1樓xyd_hsn10于2014-10-29 09:52發(fā)表的  :
不能同時多軸插補

但是我看QD75D4是可以做多軸的線性插補的
daizhi
一師一地一時一法
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3樓  發(fā)表于: 2014-10-29 10:58
為什么不？手冊上好像沒提到不能或不行！
先分別插補控制成功后，再來考慮多軸同時啟動問題（查看章節(jié)10.5），只需將2個主軸設成同時啟動。
試試
kwow222
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4樓  發(fā)表于: 2014-10-29 12:04
引用
引用第3樓daizhi于2014-10-29 10:58發(fā)表的  :
為什么不？手冊上好像沒提到不能或不行！
先分別插補控制成功后，再來考慮多軸同時啟動問題（查看章節(jié)10.5），只需將2個主軸設成同時啟動。
試試

我主要想知道的是具體的參數(shù)設置，QP里面的參數(shù)，不過還是多謝了
lydia55
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5樓  發(fā)表于: 2014-11-02 22:30
來了就頂頂