女人叫床声_动漫美女被艹视频_国产精品短篇二区_理发店女人一级毛片

zhengfang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 79 個
工控威望: 225 點
下載積分: 605 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2014-09-01
最后登錄: 2023-03-09
查看zhengfang的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-10-06 15:31
電子齒輪設置好以后,在程序中怎么控制軸位置?
電子齒輪設置好,將程序設置的位置轉換為脈沖的形式嗎?
liaohianbin
成功=目標+堅持
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 194 個
工控威望: 296 點
下載積分: 2472 分
在線時間: 130(小時)
注冊時間: 2014-08-29
最后登錄: 2024-12-19
查看liaohianbin的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-10-07 16:27
首先你要知道發一個脈沖走多少距離,然后你算一下你要走的位置要發多少脈沖,直接用PLC發多少脈沖給放大器,放大器就會按多少脈沖與電子齒輪比運算走多少距離了,電機編碼器反饋回來的脈沖告訴放大器已經走了多少脈沖,兩者之差為零時說明已經完成要走的距離了。