女人叫床声_动漫美女被艹视频_国产精品短篇二区_理发店女人一级毛片

如圖所示，圓珠筆套在夾具上，向右方向移動。PLC用FX1N
光纖1接X0，照在夾具上，用來定位數量30根；光纖2接X1，照在圓珠筆芯上，判斷圓珠筆芯是否漏裝了。
30個氣缸帶著30枚圓珠筆頭，氣缸對應的電磁閥分別接Y0到Y35。
光眼接X2，光眼亮了，30個氣缸下壓，把圓珠筆頭套在圓珠筆芯上。

請教：夾具上若沒套圓珠筆芯，對應的氣缸就不動？程序怎么該怎么寫（比如：夾具上第2條和第5條圓珠筆芯是空的，其余28條是滿的。那么氣缸Y1和Y4就不動作，其余28個氣缸動作）謝謝！

可以寫啊，你人在哪里

左邊筆頭怎么檢測

引用

引用第2樓chengjianbo于2015-03-23 14:54發(fā)表的  :
左邊筆頭怎么檢測

左邊筆頭不用檢測

光釬1和光釬2 同時計數，滿足光釬1and光釬2 的條件 對應執(zhí)行對Yx的動作，不滿足反之。用計數器做。eg
[attachment=133211]
以此類推，m10、m11。。。。。。對應y0、y1。。。

謝謝樓上的朋友。

若第3條圓珠筆芯沒在夾具上，D20的k3是第三條，D24的K3變成第四條還是存在，是不是這樣？

用SFTLP指令  輕松愉快的實現

引用

引用第6樓kokoper于2015-03-24 11:46發(fā)表的  :
用SFTLP指令  輕松愉快的實現

用X0光纖SFTLP數據,還是X1光纖SFTLP ？

先研究看看再說。