女人叫床声_动漫美女被艹视频_国产精品短篇二区_理发店女人一级毛片

lyh510
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 12 個
工控威望: 100 點(diǎn)
下載積分: 535 分
在線時(shí)間: 17(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-03-18
最后登錄: 2017-04-20
查看lyh510的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-04-04 18:27
各位大神，不管怎么改變方向，回原點(diǎn)都往一個方向，碰到參考點(diǎn)后也不起作用，停不下來，一直動作。
其中K70是參考點(diǎn)方法，0是近點(diǎn)狗
       K71是方向，K74-K75是回原點(diǎn)速度，K76-K77是低速
但我按程序允許時(shí)，還是會出現(xiàn)上面的問題。。。。謝謝大神。。 
 
lyh510
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 12 個
工控威望: 100 點(diǎn)
下載積分: 535 分
在線時(shí)間: 17(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-03-18
最后登錄: 2017-04-20
查看lyh510的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-04-04 18:30
關(guān)鍵是速度還不按照我給定的速度。。。。
真有點(diǎn)搞不懂。。。
手動，定位控制沒問題，就是回原點(diǎn)不行
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
級別: 管理員

精華主題: 8 篇
發(fā)帖數(shù)量: 9680 個
工控威望: 8578 點(diǎn)
下載積分: 16737 分
在線時(shí)間: 5328(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2006-08-10
最后登錄: 2024-12-23
查看ymmfa的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2015-04-04 18:37
這個模塊，用GX WORKS2做還是方便些，回原點(diǎn)那可以直接設(shè)置

以前做過，留了張這個圖，可以參考下

[attachment=133650]
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網(wǎng)站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水
lyh510
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 12 個
工控威望: 100 點(diǎn)
下載積分: 535 分
在線時(shí)間: 17(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-03-18
最后登錄: 2017-04-20
查看lyh510的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2015-04-04 19:51
謝謝啦。。。
lyh510
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 12 個
工控威望: 100 點(diǎn)
下載積分: 535 分
在線時(shí)間: 17(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-03-18
最后登錄: 2017-04-20
查看lyh510的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2015-04-04 21:09
用develop的軟件，還是不行啊，還是回原點(diǎn)不行。。。超郁悶呀
lyh510
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 12 個
工控威望: 100 點(diǎn)
下載積分: 535 分
在線時(shí)間: 17(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-03-18
最后登錄: 2017-04-20
查看lyh510的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2015-04-04 21:10
dog信號都有，而且檢測到了，就是不停止
速度還是不對。。。
啊啊啊啊啊啊
bqq311601
求知
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 24 個
工控威望: 214 點(diǎn)
下載積分: 3165 分
在線時(shí)間: 67(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2014-08-20
最后登錄: 2024-12-18
查看bqq311601的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2015-04-04 22:38
回原點(diǎn)都往一個方向?????k816正負(fù)極限設(shè)置了嗎？用QP看一下當(dāng)DOG 脫離原點(diǎn)sensor的時(shí)候速度減至creep速度沒？？？
求知
塞上煙波biy
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 49 個
工控威望: 146 點(diǎn)
下載積分: 4253 分
在線時(shí)間: 64(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-01-16
最后登錄: 2024-01-18
查看塞上煙波biy的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2015-04-08 09:24
先排查線路信號問題，看看dog信號和極限信號是否能從模塊中監(jiān)視到，再試下回原點(diǎn)速度和爬行速度在回原點(diǎn)過程中是否切換正常，這兩點(diǎn)正常后再看其他吧，至少要保證這些信號從伺服到plc都是對應(yīng)并有效的
lyh510
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 12 個
工控威望: 100 點(diǎn)
下載積分: 535 分
在線時(shí)間: 17(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-03-18
最后登錄: 2017-04-20
查看lyh510的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2015-04-15 19:46
回零的線的確沒接，那樣會影響嗎？我給的速度是1000，但是回原點(diǎn)的速度卻是10000，而且只往一個方向，不管怎么改方向，都沒有用。碰到參考點(diǎn)還是10000，很怪呀。。
lyh510
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 12 個
工控威望: 100 點(diǎn)
下載積分: 535 分
在線時(shí)間: 17(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-03-18
最后登錄: 2017-04-20
查看lyh510的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2015-04-15 20:04
今天我接了下A8 和A10，零點(diǎn)信號，但直接短路，查了下線，沒錯呀，是直接給的24v啊
其實(shí)這個plc和qd75d2是我在淘寶買的，會不會是假的啊，當(dāng)時(shí)一共只花了2k多