女人叫床声_动漫美女被艹视频_国产精品短篇二区_理发店女人一级毛片

dunwu2009
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 8 個
工控威望: 127 點
下載積分: 513 分
在線時間: 29(小時)
注冊時間: 2012-12-12
最后登錄: 2021-04-08
查看dunwu2009的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-07-31 11:20
伺服向下移動總距離4.3厘米
脈沖70000
在脈沖40000,6時位移為0，
當脈沖70000時位移2.5厘米
取40000.6----70000運行中的位移量
并保持壓力最大值時的位移
petercai
三菱授權代理商
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 254 個
工控威望: 615 點
下載積分: 2325 分
在線時間: 213(小時)
注冊時間: 2014-11-12
最后登錄: 2024-11-12
查看petercai的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-07-31 12:59
樓主表達意思不清楚，你每轉的脈沖量知道了，然后轉一圈的移動量量一下，你要走多少就相應的發多少脈沖
本公司主要從事三菱電機工業自動化（FA）產品的市場推廣、營銷和技術支持，本公司為三菱電機的授權代理機構。歡迎新老客戶來電咨詢： QQ:1241522406  13618657561上海制菱實業有限公司
東華數字
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 347 個
工控威望: 531 點
下載積分: 8811 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2015-05-07
最后登錄: 2018-06-11
查看東華數字的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-07-31 13:13
你是看伺服控制器上的脈衝顯示吧，你有沒有注意到超過9999他是會歸0重數的
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1121 個
工控威望: 1474 點
下載積分: 1772 分
在線時間: 994(小時)
注冊時間: 2010-03-01
最后登錄: 2024-09-02
查看wu32u2的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-07-31 17:38
看你用什么指令來定位了，要是用DRVI、DRVA指令的話可以監控D8340（Y0）、D8350（Y1）、D8360（Y2）的數據，即當前位置的脈沖數，根據一個脈沖多少位移換算下就知道當前位置在哪了。你要采樣壓力最大值時的位置，即脈沖數得用到定時中斷和SER數據查找指令檢索壓力最大值和當時的脈沖數。
成功的路上需要幫助
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1121 個
工控威望: 1474 點
下載積分: 1772 分
在線時間: 994(小時)
注冊時間: 2010-03-01
最后登錄: 2024-09-02
查看wu32u2的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-07-31 17:41
檢索完最大壓力時的脈沖數后，再次執行定位指令到該位置。
成功的路上需要幫助