女人叫床声_动漫美女被艹视频_国产精品短篇二区_理发店女人一级毛片

chenqigui
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 17 個
工控威望: 119 點
下載積分: 576 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2015-03-18
最后登錄: 2016-07-12
查看chenqigui的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-08-24 20:15
QD77MS2模塊對應(yīng)的MR-J4-10B的Driver（帶電池的）伺服回原點有誤差，每次做原點回歸的時候會0.001或則0.002的偏差，導致伺服報警96.1，斷電幾次后重做原點就OK了
請教下高手如何解決
yy249677480
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 129 個
工控威望: 313 點
下載積分: 3532 分
在線時間: 133(小時)
注冊時間: 2012-10-08
最后登錄: 2024-07-01
查看yy249677480的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-08-25 16:01
樓主，你加了電池伺服回了原點他就應(yīng)該記憶住那個原點了啊，  你要回原點只要走絕對值到0不就可以了。一般原點位置沒丟失不用回啊
chenqigui
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 17 個
工控威望: 119 點
下載積分: 576 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2015-03-18
最后登錄: 2016-07-12
查看chenqigui的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2015-08-25 21:03
關(guān)鍵是回原點的時候絕對值會有誤差不是0，而是0.001微小誤差
poorwer
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 277 個
工控威望: 485 點
下載積分: 1387 分
在線時間: 225(小時)
注冊時間: 2008-07-26
最后登錄: 2021-01-19
查看poorwer的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2015-08-25 23:35
估計伺服參數(shù)沒調(diào)好，先一鍵調(diào)整。上次遇到這個報警代碼也是這樣處理的。