luyumax
級別: 探索解密
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求教各位大神,我現在電機正反轉方向正好跟ZRN默認方向相反,正轉回原點,反轉電機前進到反限位,正轉回原點我會,就是加個Y4輸出,就可以,但現在原點方向的是正限位,當我碰到反限位也就是電機的前進限位時,按回零它就沒有反應了,估計是碰了反限位不能再反轉了,求各位大神告知這種情況該怎么辦啊 |
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zhou1211
級別: 略有小成
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反限位三不能用ZRN的,你可以用普通脈沖帶方向,在感應原點上升沿時停止,相比ZRN會有幾十個脈沖的誤差,如果要求不是很高的話 |
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東華數字
級別: 家園常客
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何不對調一下正反極限的位置 樓主留言:對調不了,正轉對的正極限,反轉對的反極限,用的FX3U系列的 |
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wzy139076378
年輕不是你玩的理由,而是你奮斗的資本。
級別: 網絡英雄
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回零指令用DSZR指令,帶搜索功能,撞極限自動反方向回零。 ZRN指令回零時裝極限報警停止。 像你這種應該用DSZR指令即可。 |
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wls1314
級別: 探索解密
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搞清楚,ZRN指令只能是以脈沖減少的方向運行,如果與實際電機運行方向相反,可以改變伺服放大器的參數,來改變電機的方向! |
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逆水行舟
級別: 略有小成
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如果你使用的是FX3系列且版本支持可使用帶近點信號搜索功能的回原點DSZR指令,如果FX1N就自己編程實現 |
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