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級別: 探索解密
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在三菱MT Developer的虛模式下,可以通過設定同步編碼器的某一個值來控制離合器進行ON/OFF動作嗎?(舉例:虛模式下,通過同步編碼器輸入外部信號,連接離合器,通過凸輪輸出控制電機旋轉,希望在電機旋轉一周后有一個等待時間,等待N個脈沖值后在重新旋轉,旋轉一周后繼續等待,形成循環)有沒有大神知道該如何解決這個問題啊?不好解釋的話可以留個電話或者QQ什么的,私下請教? |
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lishunlong86
lishunlong86
級別: 工控俠客
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需要用高級同步功能模式才可以,離合器用高速輸入控制請求模式,同時同步編碼器軸你可以直接設置成角度單位,這樣控制凸輪更方便點;虛模式不可以的。高級同步功能對運控CPU是有要求的。 僅供參考 |
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