317950800
級別: 探索解密
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三菱電機(jī)的絕對位置編碼器的1轉(zhuǎn)內(nèi)當(dāng)前值在哪里能夠讀取?我用的是Q172HCPU+MR-J3伺服,可以監(jiān)控到編碼器當(dāng)前位置值和編碼器圈數(shù)值,但是怎樣去調(diào)取這兩個(gè)值啊?放到運(yùn)動控制器哪個(gè)寄存器里了? 在虛模式下能夠讀取到嗎? |
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sf303567231
踏踏實(shí)實(shí)做人,認(rèn)認(rèn)真真做事
級別: 略有小成
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c235~c255 這些是高速計(jì)數(shù)器。用那個(gè)就監(jiān)視那個(gè),這個(gè)程序無法模擬只能下載進(jìn)PLC監(jiān)視 |
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級別: 探索解密
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你好,首先感謝你的回答,我用的是三菱的Q172H運(yùn)動控制CPU,不是在PLC里監(jiān)視,其次,這個(gè)值應(yīng)該是電機(jī)編碼器的值,是在伺服放大器里存儲,需要了解的時(shí)候可以從伺服放大器讀取才對,所以猜測這兩個(gè)值是運(yùn)動控制器從伺服放大器讀取的值,但是肯定是有一個(gè)存儲的地方,現(xiàn)在就是不知道這個(gè)地址是什么? |
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15062642434
級別: 正式會員
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弱弱的問下這個(gè)伺服帶的HF-SP52J的馬達(dá)的絕對編碼器能夠有Z相信號輸出嗎?或者是類似于Z相信號那種比較精準(zhǔn)的信號? |
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