竹意林
級別: 正式會員
|
就是,plc的執行方式,是先掃描輸入,將輸入狀態記錄的寄存器里面,然后掃描程序,掃描程序的時候根據寄存器里面的輸入狀態處理對應的結果,將輸出結果寫到緩沖區里面,在程序執行完,也就是end指令后,再將輸出緩存區里的輸出狀態對應到實際輸出里面。這就有個問題,在掃描完輸入,未掃描完程序的時間里,輸入狀態有變,但是plc輸入緩存里的輸入狀態并沒變,plc還是會按照沒變的輸入執行程序,直到下一個掃描周期。而輸出,則在plc處理后,會有一個很短的延遲,然后才有實際輸出。在西門子的plc有一個指令,可以然‘plc在執行的時候,直接讀取或輸出到io上,著樣子就保證了實時效果。不過我想用的地方是一個死循環區,要靠外部按鍵跳出循環,所以用到這個 |
---|---|
|