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級(jí)別: 正式會(huì)員
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伺服馬達(dá)運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生刺耳的聲音,且停止運(yùn)行時(shí)聲音依然存在 ,請(qǐng)各位大師指點(diǎn)!謝謝! |
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機(jī)械增壓
級(jí)別: 探索解密
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這個(gè)有一個(gè)可能就是速度位置環(huán)參數(shù)增益過大,你可以試試將其減小,什么時(shí)間常數(shù),增益,濾波時(shí)間常數(shù)等等,也叫剛度 |
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guti2008
級(jí)別: 略有小成
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三菱伺服有自動(dòng)調(diào)諧的,先調(diào)下試試.不行拉機(jī)械設(shè)計(jì)的一起分析 |
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周家大少
辛辛苦苦也不過是為了養(yǎng)家糊口!
級(jí)別: 工控俠客
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電流設(shè)置不合理 |
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wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
級(jí)別: 論壇先鋒
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先試試自動(dòng)調(diào)整增益,如果不行就手動(dòng)調(diào)整增益參數(shù)。 |
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