bruce2020
級別: 論壇先鋒
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本人是新手,見有的機器,把馬達的伺服關(guān)掉了,當(dāng)前位置會跟著手推滑臺位置變化而變化,想知道用什么樣的馬達可以達到這樣的效果。編碼類型一定要絕對位置型的嗎? 用的是QD75D2模塊,是不是用絕對位置編碼器的馬達,才能讀取它的馬達位置坐標?例如觸摸屏上的馬達當(dāng)前位是用從G800 G900讀來的DXXXX,關(guān)掉伺服馬達的伺服信號,然后用手推動馬達機械手,觸摸屏上面讀過來的位置DXXXX也會發(fā)生變化。 |
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何啟海
級別: 略有小成
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我個人覺得你說的關(guān)掉并不是斷電,G800是軸1 進給當(dāng)前值 (L) |
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bruce2020
級別: 論壇先鋒
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是把servo off, 沒有關(guān)閉電源呀。當(dāng)前位置會跟著手推滑臺位置變化而變化,是這個意思。 |
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