用過(guò)三菱Q系列用以太網(wǎng)走WIFI的無(wú)線(xiàn)通訊,移動(dòng)單元是用行車(chē)的滑觸線(xiàn)電軌。無(wú)線(xiàn)路由用的OMRON的工業(yè)用無(wú)線(xiàn)路由,但是環(huán)境惡劣,偶爾會(huì)有斷線(xiàn)發(fā)生,所以通訊中斷的保護(hù)程序必須寫(xiě)好。這種遠(yuǎn)距離會(huì)斷線(xiàn)的工況也就只適合偶爾斷線(xiàn)無(wú)關(guān)緊要的地方,產(chǎn)線(xiàn)不緊,不怕耽誤這一兩分鐘。