生產(chǎn)技術(shù)李鋼
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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新更換的伺服電機(jī)出現(xiàn)振動(dòng),型號(hào)和原來(lái)的一樣,不知道怎么一回事,咨詢一下高手,請(qǐng)指教。 |
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471165265
級(jí)別: 家園?
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應(yīng)該伺服剛性位置增益速度增益沒(méi)調(diào)好 |
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hefeishe
級(jí)別: 探索解密
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機(jī)械位置安裝時(shí)軸心線有偏差,調(diào)整PA09 參數(shù)試試!往小調(diào),或者重新安裝電機(jī)。 |
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luelyzeng
歲月不饒人,我亦未曾饒過(guò)歲月
級(jí)別: 工控俠客
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明顯是參數(shù)沒(méi)調(diào)好導(dǎo)致 |
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chjchj502
有就好!
級(jí)別: 略有小成
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同一電機(jī),拆裝之后也可能出現(xiàn)這一現(xiàn)象 |
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chunfeng257
沒(méi)有比人更高的山,沒(méi)有比腳更高的路
級(jí)別: 探索解密
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使用一鍵式調(diào)整,從新調(diào)整伺服參數(shù) |
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valentine_xu
級(jí)別: 探索解密
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我也碰到過(guò),現(xiàn)在還沒(méi)有好,停止的時(shí)候,一直在振動(dòng)異響 |
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eledesigner
懂一點(diǎn)點(diǎn)
級(jí)別: 工控俠客
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PA09調(diào)小,響應(yīng)會(huì)慢一點(diǎn) |
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kcai_fly
級(jí)別: 略有小成
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如果機(jī)構(gòu)部分鋼性不夠的話,增益就不適合調(diào)太高,否則就可能出現(xiàn)自激振蕩。 |
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黃曉liang
級(jí)別: 家園?
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使用伺服一鍵式調(diào)整伺服內(nèi)部的三環(huán)參數(shù)應(yīng)該可以解決您的問(wèn)題。。 |
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