你滴小杰
級別: 探索解密
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圖片:
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買的模塊還沒到,只能看看手冊,紙上談兵吧。 最近看手冊和別人程序時有個困惑,如圖: 第一行是啟用軸1定位數(shù)據(jù)列表里的NO.1,這個無疑問 第二行和第三行是設(shè)定定位數(shù)據(jù)1的速度和定位地址,問題是定位數(shù)據(jù)列表里已經(jīng)設(shè)定好了速度和地址,現(xiàn)在在程序里再次寫入,程序執(zhí)行時到底按哪個執(zhí)行? |
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你滴小杰
級別: 探索解密
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這樣說的話,程序里只寫了速度和地址,其他數(shù)據(jù)是不是依舊按照表格里設(shè)定的來? |
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gk虎皮貓大人
級別: 略有小成
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肯定以程序為主啊 不然你后期調(diào)試每個位置還從參數(shù)里寫入不麻煩么 |
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你滴小杰
級別: 探索解密
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那其他數(shù)據(jù)呢? 比如運行模式、控制方式,程序里沒有寫,是否按照表格里的來? |
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martinli0985
級別: 略有小成
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手冊內(nèi)的你可以看成是初始值,你程序?qū)懭胧窃O(shè)定值,模塊沒有設(shè)定值就按照初始值來運行 |
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菜鳥入行
級別: 論壇先鋒
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運行模式、控制方式、位置、速度 這些統(tǒng)稱為”定位數(shù)據(jù)“ 如果參數(shù)已經(jīng)有”定位數(shù)據(jù)“,程序再寫了,就按程序的走。 如果程序沒寫,就按參數(shù)的。 比較常用的辦法是運行模式,控制方式用參數(shù)寫好。程序里一般就只改位置和速度。 此外可深入了解: QD75有存儲區(qū),還有緩存區(qū)。 存儲區(qū)相當于電腦的硬盤是用來存儲的,緩存區(qū)相當于內(nèi)存,是用來運行的。 編程軟件做好的定位數(shù)據(jù),是保存在存儲區(qū)中的。 每次上電運行后,QD75會從存儲區(qū)讀出這些數(shù)據(jù)放在緩存區(qū)。 如果PLC梯形圖更改了緩存,那部分緩存就被變更了。程序沒寫的就沒被變更還是原樣。 如果參數(shù)程序都沒寫,那就是空白的。 所以要注意每次斷電上電,會重新讀存儲區(qū)到緩存。 當然也可以把變更過的緩存寫進存儲區(qū)的。這有專門的命令。 |
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本帖最近評分記錄:
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焦劉吉
緊跟時代發(fā)展,努力做好時代青年
級別: 工控俠客
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表格的參數(shù)只是在CPU檢查是給初始值,后續(xù)的都是以程序的編寫為主,想改地址或速度就傳地址與速度值,想改定位模式,就寫響應(yīng)模式的數(shù)值或代碼就行 |
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