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csl0002
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樓主  發(fā)表于: 2020-03-25 12:25
大神們好，目前公司所做的設(shè)備上，用的松下A6伺服定位，同向定位時(shí)很精準(zhǔn)，但反向運(yùn)動(dòng)時(shí)，發(fā)出的脈沖是準(zhǔn)確的，但定位位置有較大的偏差，判斷應(yīng)該是反向間隙補(bǔ)償?shù)膯栴}，所以想像您請(qǐng)教一下這類問題的編程和解決思路，如果能有程序案例可供參考就更好了。若您的建議和提點(diǎn)能使問題成功解決，一定有紅包感謝。
a1174381459
喜歡鉆研點(diǎn)東西嘿嘿
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1樓  發(fā)表于: 2020-03-25 13:01
測試一下 每次差多少 然后反向補(bǔ)償計(jì)算一下
精通臺(tái)達(dá)全系列  歐姆龍NJ/NX系列  三菱FX系列 信捷和匯川全系列  qq 2812077327
倔強(qiáng)的小白
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2樓  發(fā)表于: 2020-03-25 15:15
你可以在定位模塊補(bǔ)償下，之前用三菱的模塊了出現(xiàn)這個(gè) 問題，然后在定位模塊里面補(bǔ)償了一點(diǎn)。之后就沒出現(xiàn)這個(gè)問題
戇獅
廣州三能：自動(dòng)化設(shè)備制造 自動(dòng)化培訓(xùn)
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3樓  發(fā)表于: 2020-03-26 22:12
有些模塊有專門的間隙參數(shù)，沒有的話就動(dòng)作前判前一次動(dòng)作方向，此次動(dòng)作方向，按間隙大小改變當(dāng)前地址再動(dòng)作
廣州夏譜  工控專家 林生 13602663187 專業(yè)自動(dòng)化設(shè)備開發(fā)，全實(shí)操自動(dòng)化培訓(xùn)