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zhaosheng998
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樓主  發表于: 2019-05-30 08:44
用三菱PLC控制伺服電機做送料機構，要求伺服電機一直是向一個方向運動一定的距離，這樣的話就不需要回原點只要一直按要求向一個方向運行固定長度就可以了，類似于多工位圓盤的控制方式，想問一下這樣一直不回原點長時間會不會有累計誤差？
luwenhua1985
我回來了
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1樓  發表于: 2019-05-30 08:54
肯定有  機構做的好，這個就要好久才會出現
流辰沙
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2樓  發表于: 2019-05-30 09:20
如果要求不高，用個步進，然后在送料最前方裝個光纖感應器，感應到電機就停止，管它走了多少脈沖呢。工位圓盤很少用伺服吧，都是馬達搭配機械分度盤或者凸輪分割器

建議在論壇里面搜索一下累積誤差，你能找到很多資料
http://rob-thebuilder.com/read-gktid-1667152.html
1935807118
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3樓  發表于: 2019-05-30 16:24
我們這用伺服或者步進帶棘輪送料都不需要回原點的，因為每天都要換很多次料，每次換料都會重新對位置，相當于回了一次原點，所以不用擔心累計公差之類的。