五月份初次使用R系列做了一套程序,硬件配置如下:電源R61P,CPU R08EN (自帶RJ71EN71) ,伺服控制 RD77MS8 ,輸入RX40c7 ,輸出RY40PT5P ,模擬量高速采集 R60ADH4 ,高速計(jì)數(shù) RD40PD01以及其他遠(yuǎn)程站模塊等等。整體感覺(jué)R系列在運(yùn)行速度和編程上有了較大優(yōu)化。就運(yùn)行速度而言官方給出的紙面數(shù)據(jù)是R系列在相同指令上較之Q系列是其九倍,在后期調(diào)試時(shí)通過(guò)掃描周期能夠看出計(jì)算速度確實(shí)提升不少。編程方面框架化,層次化越來(lái)越方便。但是開(kāi)源程度還是不如西門(mén)子,AB等,許多東西文檔說(shuō)明三言兩語(yǔ)就交代完了,初學(xué)者根本弄不明白所以然。硬件依舊太占地方,估計(jì)是三菱硬件工程師不想改他們的磨具吧!有些自帶通用FB塊自帶BUG,需要謹(jǐn)慎使用……待續(xù)