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yoyo2001426
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樓主  發表于: 2019-08-18 23:18
有一軸為上下移動，有自動調諧過，但是移動向下時移動的聲音是順暢合理的，但是向上移動時聲音就會出現比較尖銳的聲音，這該如何調整呢? 各位是否有這樣的經驗?
chunfeng257
沒有比人更高的山，沒有比腳更高的路
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1樓  發表于: 2019-08-19 13:07
自動多調整幾次
yoyo2001426
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2樓  發表于: 2019-08-20 08:30
自動調諧出來的數值都一樣，已經不知道要怎么搞了
lijinniu
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3樓  發表于: 2019-08-20 08:42
增加一個平衡機構,如平衡氣缸油缸等
chunfeng257
沒有比人更高的山，沒有比腳更高的路
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4樓  發表于: 2019-08-20 10:13
這就不要用自動調了，改手動調整，不過這個過程有點慢，可以試下
594562151
清風明月
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5樓  發表于: 2019-08-20 10:27
馬達上升力度  接近馬達的最大扭矩   你手動調節下增益看下狀況好了啊
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會飛的邁巴赫
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6樓  發表于: 2019-08-21 14:44
如果是單個軸的話可以先調PA09參數，不行的話試試一鍵式調整
shtb8501
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7樓  發表于: 2019-08-22 23:07
看伺服的振動情況
yoyo2001426
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8樓  發表于: 2019-08-23 08:31
手動調整各位小哥都會調整哪些參數? 手冊寫的很多卻不知道調整哪個參數會有哪些效果
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
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9樓  發表于: 2019-08-23 08:45
力剛剛夠或不夠，加減速機
自動化單機，生產線，項目編程調試！
yoyo2001426
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10樓  發表于: 2019-08-23 14:54
機構負重是已經多一半的負重去請廠商選購馬達了，還需要再多減速機嗎