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nxw417
nxw417
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樓主  發(fā)表于: 2019-11-07 21:56
求教，第一次用三菱的運(yùn)動(dòng)控制器，系統(tǒng)配置是Q3UDVCPU+Q172DSCPU+MR-J4的伺服3臺(tái)，1臺(tái)做主機(jī)速度控制，另外兩臺(tái)做位置跟隨，還需要加其他硬件嗎？我看網(wǎng)上好多說(shuō)要加同步編碼器？
何啟海
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1樓  發(fā)表于: 2019-11-07 22:42
好像不用吧，我去年實(shí)驗(yàn)時(shí)用伺服自帶編碼器就足夠了啊，除非你的機(jī)械和電機(jī)之間有誤差，不然三菱的運(yùn)動(dòng)控制還埋給誰(shuí)啊
1336547704
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2樓  發(fā)表于: 2019-11-08 08:30
可以先買(mǎi)著，避免后面增加買(mǎi)東西老板不高興
nxw417
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3樓  發(fā)表于: 2019-11-08 10:37
我現(xiàn)在用的是虛軸，驅(qū)動(dòng)三臺(tái)電機(jī)，這樣對(duì)嗎？還有運(yùn)行中無(wú)法改變虛軸速度，改D2000值沒(méi)反應(yīng)，必須停下來(lái)以后再啟動(dòng)才能改變速度。
  
正林智控
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4樓  發(fā)表于: 2019-11-23 21:15
運(yùn)行中改變速度有專(zhuān)用的寄存器，改變下?tīng)顟B(tài)在刷新下就行，我用過(guò)L77系列的模塊，速度是上位機(jī)給定的，要與上位機(jī)同步速度
syhfchyn
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5樓  發(fā)表于: 2019-11-28 14:36
這個(gè)是三菱同步控制，由虛擬軸控制三個(gè)伺服實(shí)現(xiàn)同步，在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中可以由專(zhuān)用速度改變指令實(shí)現(xiàn)速度的改變
會(huì)飛的邁巴赫
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6樓  發(fā)表于: 2019-11-28 16:24
3個(gè)軸QD77MS4就可以啊，Q172用這個(gè)價(jià)格就差好多了
yhjg2
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7樓  發(fā)表于: 2019-11-29 08:29
圖片：
VF 后面跟一步FS步   CHGVS (K**,W****L)W為速度值，就可以了