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汪洋田君
干就完了！
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樓主  發(fā)表于: 2020-05-13 16:11
圖片：
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如圖，軸有一個原點(diǎn)感應(yīng)器。
我要使這個軸根據(jù)設(shè)定的圈數(shù)來轉(zhuǎn)。
我的思路:更具圈數(shù)來算脈沖數(shù)，然后跑絕對定位。但是我覺得這樣的方式多轉(zhuǎn)幾圈后會有誤差。
能不能根據(jù)原點(diǎn)感應(yīng)器來計(jì)算圈數(shù)，到達(dá)設(shè)定圈數(shù)后停止，但是這樣的話，電機(jī)達(dá)到圈數(shù)會不會立即停止呢？
或者各位大神，有沒有其他的思路？謝謝了，老鐵！
學(xué)無止境
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1樓  發(fā)表于: 2020-05-13 16:18
用PLC是高速輸入口，增加反應(yīng)的靈敏度。然后我看了一下，你要是用伺服，我認(rèn)為伺服的精度，來計(jì)算走的圈數(shù)，
是完全沒問題的，每天開機(jī)回一次原點(diǎn)。
加油！
夢雨天涯
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2樓  發(fā)表于: 2020-05-13 16:36
成本低就用步進(jìn)……
微信hui530527      b站賬號，非標(biāo)自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群942493953
汪洋田君
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3樓  發(fā)表于: 2020-05-13 17:01
引用
引用第1樓zhengbq于2020-05-13 16:18發(fā)表的  :
用PLC是高速輸入口，增加反應(yīng)的靈敏度。然后我看了一下，你要是用伺服，我認(rèn)為伺服的精度，來計(jì)算走的圈數(shù)，
是完全沒問題的，每天開機(jī)回一次原點(diǎn)。

用的步進(jìn)
學(xué)無止境
plc初學(xué)者
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4樓  發(fā)表于: 2020-05-14 22:23
沒問題啊。只要細(xì)分設(shè)置妥當(dāng)，比如每個脈沖0.18°，2000個脈沖為一圈。用絕對值來走也不會有累積誤差，只是要注意干擾不要丟脈沖就好。
汪洋田君
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5樓  發(fā)表于: 2020-05-15 14:53
引用
引用第4樓plc初學(xué)者于2020-05-14 22:23發(fā)表的  :
沒問題啊。只要細(xì)分設(shè)置妥當(dāng)，比如每個脈沖0.18°，2000個脈沖為一圈。用絕對值來走也不會有累積誤差，只是要注意干擾不要丟脈沖就好。

好的，謝謝！我是有這樣的擔(dān)心。
學(xué)無止境
xyzenter
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6樓  發(fā)表于: 2020-05-16 16:10
    不過載，沒干擾，步進(jìn)走絕對值不會有任何問題。
    如果有過載導(dǎo)致丟步的，搞個閉環(huán)步進(jìn)，位置有偏差會報警。
    如果有干擾導(dǎo)致丟步，除了排查原因，去除干擾，你想怎么改控制都是給自己找麻煩！
    如果你不確定什么時候出現(xiàn)干擾，而這點(diǎn)干擾你無法接受，那就只能多做點(diǎn)預(yù)防干擾的措施，比如加磁環(huán)，做閉環(huán)。走位控制的話絕對值足夠了。
    最后說一個，我曾經(jīng)有遇到模組走位會累計(jì)誤差的，機(jī)械電氣視覺扯皮很久也檢查不出什么原因，最后琢磨著這個效率也還湊合，偏差也不是太大，干脆做了個做幾個產(chǎn)品就自動回原點(diǎn)的輔助小程序，然后就糊弄過去了，想想也是悲哀，也有點(diǎn)無奈。。。
汪洋田君
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7樓  發(fā)表于: 2020-05-19 15:58
引用
引用第6樓xyzenter于2020-05-16 16:10發(fā)表的  :
    不過載，沒干擾，步進(jìn)走絕對值不會有任何問題。
    如果有過載導(dǎo)致丟步的，搞個閉環(huán)步進(jìn)，位置有偏差會報警。
    如果有干擾導(dǎo)致丟步，除了排查原因，去除干擾，你想怎么改控制都是給自己找麻煩！
    如果你不確定什么時候出現(xiàn)干擾，而這點(diǎn)干擾你無法接受，那就只能多做點(diǎn)預(yù)防干擾的措施，比如加磁環(huán)，做閉環(huán)。走位控制的話絕對值足夠了。
    最后說一個，我曾經(jīng)有遇到模組走位會累計(jì)誤差的，機(jī)械電氣視覺扯皮很久也檢查不出什么原因，最后琢磨著這個效率也還湊合，偏差也不是太大，干脆做了個做幾個產(chǎn)品就自動回原點(diǎn)的輔助小程序，然后就糊弄過去了，想想也是悲哀，也有點(diǎn)無奈。。。

謝謝指點(diǎn)。
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