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飛沙漫天
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樓主  發表于: 2020-10-14 17:32
圖片：
站里的各位大神給看看，有沒有思路。
一塊15米*12米的大板，經過調整以后放在平臺上，（每次放置都會有偏差），需要給每個板子上噴涂50個間隔統一的圖案，怎樣通過視覺配合定位完成？
沉迷學習，無法自拔。 沉迷學習，無法自拔。 沉迷學習，無法自拔。 沉迷學習，無法自拔。 沉迷學習，無法自拔。
zwf19840506
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1樓  發表于: 2020-10-14 18:52
找個基準點試試
周先生
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2樓  發表于: 2020-10-15 17:29
請問是每次偏差都是一致的嗎？視覺標定的時候有沒有做角度的標定？
飛沙漫天
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3樓  發表于: 2020-10-16 09:11
每次放都不一樣，所以偏差也不一樣，視覺可以做出來偏差多少度，因為每次放的不一樣，所以找不到參考點，目前想法用板子的左下角當工件原點再配合角度找位置。
引用
引用第2樓周先生于2020-10-15 17:29發表的  :
請問是每次偏差都是一致的嗎？視覺標定的時候有沒有做角度的標定？
沉迷學習，無法自拔。 沉迷學習，無法自拔。 沉迷學習，無法自拔。 沉迷學習，無法自拔。 沉迷學習，無法自拔。
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4樓  發表于: 2020-10-16 09:15
是的，現在想法就是找板子的邊角點，但是因為每次放的位置都不一樣，所以每個板子都要變一次基準點，實施起來不知道怎么樣，
引用
引用第1樓zwf19840506于2020-10-14 18:52發表的  :
找個基準點試試
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周先生
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5樓  發表于: 2020-10-16 12:14
引用
引用第3樓飛沙漫天于2020-10-16 09:11發表的  :
每次放都不一樣，所以偏差也不一樣，視覺可以做出來偏差多少度，因為每次放的不一樣，所以找不到參考點，目前想法用板子的左下角當工件原點再配合角度找位置。

對定位精度要求高的話，可以每片料拍兩個點，這樣視覺計算出的位置會更精準。人工固定位置投放，然后通過視覺對位，先確認是相機計算出的偏差值不對，還是軸移動的不對，確定問題的根本原因會更有利于解決問題
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    6樓  發表于: 2020-10-17 08:46
    大板怎么放都會有誤差，你不能在平臺上用氣缸做固定位在弄嗎？
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    7樓  發表于: 2020-10-17 11:25
    板子太重了，放好以后就沒辦法動了。放的時候是行車吊過來的。
    引用
    引用第6樓13725736834于2020-10-17 08:46發表的  :
    大板怎么放都會有誤差，你不能在平臺上用氣缸做固定位在弄嗎？
    沉迷學習，無法自拔。 沉迷學習，無法自拔。 沉迷學習，無法自拔。 沉迷學習，無法自拔。 沉迷學習，無法自拔。
    tonywu0227
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    8樓  發表于: 2020-10-22 13:47
    謝謝分享，學習學習
    柳絮飛花
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    9樓  發表于: 2020-10-22 17:33
    相機抓拍，2次，對角。前提必須偏移得在相機的鏡頭內
    工控普通人，學習在路上