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gangliz
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樓主  發表于: 2021-01-10 10:18
在做PID控制時，是否需要做兩段程序，程序一：手動自整定出P值I值和D值，程序二：把P值I值和D值寫進相應的寄存器中，即實際執行程序，原來的手動程序則不再執行。