女人叫床声_动漫美女被艹视频_国产精品短篇二区_理发店女人一级毛片

楊順1234
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 58 個
工控威望: 175 點
下載積分: 3586 分
在線時間: 222(小時)
注冊時間: 2014-04-30
最后登錄: 2024-12-20
查看楊順1234的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-11-12 22:17
  請求 各位老師，怎樣編寫FX3U+1PG模塊實現4軸聯動，如何讓4個軸在運行不同距離時，但是4個軸能同時走完各自設定的距離。
望老師指點，望賜樣板程序。謝謝啦
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 4319 個
工控威望: 7696 點
下載積分: 15346 分
在線時間: 2958(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2024-12-21
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-11-13 08:53
你這個3U這樣的組合也不行啊，根據X的平方+Y平方+Z平方+R平方=總長平方，算出總長需要的速度嗎，再算時間，然后根據時間來算XYZR的速度，這就是有誤差的……
微信hui530527      b站賬號，非標自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群942493953
紅云123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 280 個
工控威望: 351 點
下載積分: 2825 分
在線時間: 138(小時)
注冊時間: 2020-09-22
最后登錄: 2024-12-20
查看紅云123的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2023-11-13 14:04
你這屬于4軸插補啊，FX5U也辦不了。歐姆龍的可以實現4軸插補
雪山飛狐
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 12412 個
工控威望: 15097 點
下載積分: 38895 分
在線時間: 942(小時)
注冊時間: 2019-06-05
最后登錄: 2024-12-22
查看雪山飛狐的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2023-11-13 17:11
二軸差補好做。
楊順1234
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 58 個
工控威望: 175 點
下載積分: 3586 分
在線時間: 222(小時)
注冊時間: 2014-04-30
最后登錄: 2024-12-20
查看楊順1234的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2023-11-13 21:40
我的意思是程序以1個軸運行距離速度為基點，其他的軸的速度自動匹配速度，相當插補