sjm213
有小知識,無大學(xué)問。
級別: 論壇版主
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1.編碼器測速度,保證兩目標(biāo)速度上的一致性; 2.編碼器測距離,保證兩目標(biāo)位移上的一致性; 3.編碼器即測速度由測距離,采用速度跟隨通過位移糾偏。 當(dāng)然實(shí)際的程序要做的工作太多不能一一列舉。 |
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zxywkq
級別: 略有小成
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這個不難啊,要看你對精度的要求了,太高了,恐怕不行,因?yàn)槌绦蜻\(yùn)算和機(jī)器周期有關(guān)系 |
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sjm213
有小知識,無大學(xué)問。
級別: 論壇版主
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這個愿望實(shí)現(xiàn)起來難度很大。 不結(jié)合現(xiàn)場實(shí)際狀況,憑空想象出來的程序,可操作性不強(qiáng)。 |
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