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有沒有精通松下PLC和觸摸屏的。幫忙選個(gè)型號。
PLC要求：
1， 控制2個(gè)伺服電機(jī)，可以外接2個(gè)手搖脈沖發(fā)生器（手輪）；能夠?qū)崿F(xiàn)圓弧插補(bǔ)，直線插補(bǔ)；伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速500轉(zhuǎn)/分—2000轉(zhuǎn)/分，伺服電機(jī)是200瓦的松下，小慣量的，A5.
2，同時(shí)控制4個(gè)真空閥。

觸摸屏，要求比較簡單，可以通過485和PLC連接，本來想用開關(guān)按鍵的，但是開關(guān)按鍵多了，也不便宜，而且容易壞，所以想用觸摸屏。

請幫忙，先感謝大家了。
如果能詳細(xì)說說理由，就更加感謝了。

如果不需要圓弧插補(bǔ)，該選那個(gè)型號。
如果連直線插補(bǔ)也不要，就直接2軸就行了，該選哪個(gè)型號呢？