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ukukop
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樓主  發表于: 2018-09-06 15:02
我這有三臺歐姆龍驅動器 R88D-UT40V   2臺，   R88D-UT80V  一臺。UT40V 2臺一直報警A80，接好的伺服電機運轉有點不對。UT80V 先報警A71 又報警A40。 現在一直修不好這三臺驅動器，望老師傅指點一下！
nightblueblu
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1樓  發表于: 2018-09-06 16:24
官網下載手冊，在手冊上找故障代碼，處理辦法上面有
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ukukop
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2樓  發表于: 2018-09-07 08:52
引用
引用第1樓nightblueblu于2018-09-06 16:24發表的  :
官網下載手冊，在手冊上找故障代碼，處理辦法上面有

我查了的  A80是伺服電機編碼器問題用好的伺服電機  伺服驅動器就不報警A80了 可是運行正反轉  給正轉脈沖信號 一下正轉 一下就反轉了 崩潰    UT80V 是報警過載又報主回路電壓不正常
xghjiayou
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3樓  發表于: 2018-09-07 08:54
這種情況一般是電機線接錯了
zs6382
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4樓  發表于: 2018-09-07 09:00
調一下相序，試試
ukukop
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5樓  發表于: 2018-09-07 10:02
引用
引用第3樓xghjiayou于2018-09-07 08:54發表的  :
這種情況一般是電機線接錯了

我也覺得是伺服電機有問題  伺服驅動器連接電機線接錯了 就報A.80#  連接線沒接好就報A.C2#  
ukukop
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6樓  發表于: 2018-09-07 10:06
引用
引用第4樓zs6382于2018-09-07 09:00發表的  :
調一下相序，試試

調下可能報A.C2#了  還是伺服電機編碼器問題引起伺服驅動器報A.80# 三臺都是報A.80 你說巧不巧
nightblueblu
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7樓  發表于: 2018-09-07 10:11
編碼器線沒接錯的話，找到編碼器的參數調一下，我之前三菱伺服也是，接線沒錯報編碼器錯誤，改下編碼器的參數就好了

還有就是伺服電機有安全保護設置，碰到機械硬限位會反轉，說白了也就是過載會反轉，可以改參數設成停止，如果是正常負載還過載那是電機選小了
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ukukop
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8樓  發表于: 2018-09-07 10:19
引用
引用第7樓nightblueblu于2018-09-07 10:11發表的  :
編碼器線沒接錯的話，找到編碼器的參數調一下，我之前三菱伺服也是，接線沒錯報編碼器錯誤，改下編碼器的參數就好了

還有就是伺服電機有安全保護設置，碰到機械硬限位會反轉，說白了也就是過載會反轉，可以改參數設成停止，如果是正常負載還過載那是電機選小了

哦 學習了