安川NX100工業(yè)機器人維修更換CPU單元電子器件組成部分:安川NX100工業(yè)機器人的CPU單元是由控制電源和基礎(chǔ)框架,控制基板,伺服控制基板以及機器人I/F單元構(gòu)成的。
安川NX100工業(yè)機器人維修更換CPU單元電子器件方法:更換控制基板時,一定要確保切斷電源,控制基板是由電池支持的,內(nèi)部存儲有使用程序等重要文件數(shù)據(jù),如果操作錯誤,就會導(dǎo)致內(nèi)容丟失,導(dǎo)致機器人無法使用。更換時一定要把控制基板內(nèi)部的存儲卡取出,安裝到新的控制基板上。更換CPU的控制電源時,一定要在電源切斷5分鐘后在進行電源的更換,不可以觸摸接線端子,更換時要確認操作面板上的顯示燈已經(jīng)全部熄滅了。機器人I/F單元保存的程序和參數(shù),對對其進行更換前要對數(shù)據(jù)備份,以免更換后無法找到相關(guān)的參數(shù)及內(nèi)容(備份方法可以選擇:維護模式、外部存儲、保存三種模式保存CMOS)。在替換安川機器人I/F單元時不能長時間放置,要盡快安裝上,以免因長時間放置導(dǎo)致電容電量耗盡后程序出現(xiàn)丟失。