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mlzero
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樓主  發(fā)表于: 2020-11-14 10:18
ABB機器人和視覺通訊時可以作為服務(wù)器嗎，隨時接受視覺傳遞過來的數(shù)據(jù)，而不是等待機器人發(fā)指令再取數(shù)據(jù)，有沒有這種功能，普通的socket通訊都了解，有沒有其他方法可以實現(xiàn)視覺做客戶端，機器人做服務(wù)器的這種模式，請大神解惑！
linmaker
優(yōu)質(zhì)的視覺檢測產(chǎn)品，源于用心，止于至善
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1樓  發(fā)表于: 2020-11-14 12:43
機器手作為動作的執(zhí)行者，很明顯它是最清楚動作順序的，所以它做為主站肯定比從站實現(xiàn)起來要簡單很多。
不知道樓主為什么想要反過來。
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zhangyue9331
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2樓  發(fā)表于: 2020-11-20 09:17
無論使用SOCKET還是其它通訊，這種需要開多任務(wù)，
貸款結(jié)束
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3樓  發(fā)表于: 2020-11-24 11:41
你這要是想一直接收數(shù)據(jù)的話，估計要建多任務(wù)了，一個主程序，一個專門用來接收數(shù)據(jù)的，一直循環(huán)，不一直接收數(shù)據(jù)直接寫在程序里面就好了
hyy2fa
18623154854
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4樓  發(fā)表于: 2020-12-03 14:44
可以的，做一條一直運行的任務(wù)，收接到數(shù)據(jù)就執(zhí)行
代PLC編程 15680448079