zhujiyuan
堅(jiān)持不懈,今生無(wú)悔
級(jí)別: 家園常客
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請(qǐng)問(wèn)大家愛(ài)普生六軸機(jī)械手,第六軸可以高速旋轉(zhuǎn)嗎?或哪種型號(hào)的六軸機(jī)械手,第六軸可以高速旋轉(zhuǎn)?謝謝!類似打磨,但不是打磨。只要能高速旋轉(zhuǎn)就行,我負(fù)載不大于1公斤。 [ 此帖被zhujiyuan在2022-02-22 11:37重新編輯 ] |
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無(wú)云的天空
級(jí)別: 略有小成
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主要看到底要多快,我接觸的機(jī)械手,解除軸限制以后,速度提上去可以做到一定的高速運(yùn)動(dòng),首先要跟廠家要求把軸限功能解除,剩下的跟一個(gè)單獨(dú)的伺服電機(jī)沒(méi)啥太大區(qū)別 |
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zhujiyuan
堅(jiān)持不懈,今生無(wú)悔
級(jí)別: 家園常客
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愛(ài)普生銷售說(shuō)第六軸最多720度/秒。也就是兩圈,算下來(lái)120圈/分鐘。這個(gè)轉(zhuǎn)速太慢。他建議在第六軸上另掛裝一個(gè)伺服馬達(dá),做高速旋轉(zhuǎn)。因負(fù)載不重,我就想利用第六軸做高速旋轉(zhuǎn)用。2樓說(shuō)的解除軸限功能,不知道是否可行? |
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無(wú)云的天空
級(jí)別: 略有小成
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愛(ài)普生的不是太清楚,但是其他的是可以做到一定高速的,至少比他快得多 |
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謙少愛(ài)你
級(jí)別: 略有小成
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安川機(jī)器手第6軸解除限制,實(shí)現(xiàn)無(wú)限高速旋轉(zhuǎn) |
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隱姓埋名
電氣工程從業(yè)者,愛(ài)好者。廣交天下同行VX:em5480011
級(jí)別: 略有小成
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建議另掛伺服做高速旋轉(zhuǎn),一般機(jī)器人軸不能做高速運(yùn)動(dòng),機(jī)器人的核心是精度。不是速度。 即使是通過(guò)非常規(guī)玩法實(shí)現(xiàn)高速了,那對(duì)機(jī)器人整體結(jié)構(gòu)的損害會(huì)讓你的維修成本變得很高。 所謂前期一時(shí)爽,后期兩行淚。 |
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隱姓埋名
電氣工程從業(yè)者,愛(ài)好者。廣交天下同行VX:em5480011
級(jí)別: 略有小成
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有的機(jī)器人有外擴(kuò)軸的功能,所以加個(gè)軸讓機(jī)器人控制,也很方便的。 |
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rockyhuo
專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
級(jí)別: 論壇先鋒
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第六軸主要看機(jī)械結(jié)構(gòu),6軸機(jī)械手一般的都是+360 -- --360 范圍的,你們的解除,無(wú)非1個(gè)破系統(tǒng),還有的是換伺服放大器另外控制,你不知道內(nèi)部結(jié)構(gòu),很容易就把里面的線扯斷的,這個(gè)就要三思了 |
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huyou
級(jí)別: 略有小成
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從傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上看,外圈的傘齒是腕關(guān)節(jié),內(nèi)圈的傘齒是法蘭盤,也就是第六軸。第六軸沒(méi)有機(jī)械限制,確實(shí)可以不限圈數(shù)轉(zhuǎn)動(dòng),但速度和力矩受減速比影響,達(dá)不到打磨工藝的速度。 如果想定制第六軸,不如加擴(kuò)展軸或者使用工具。 定制第六軸,就不如只購(gòu)買機(jī)器人本體,自己用運(yùn)動(dòng)控制卡開(kāi)發(fā)關(guān)節(jié)機(jī)器人系統(tǒng) |
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