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baifangcheng
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樓主  發(fā)表于: 2022-04-21 09:50
剛接觸機(jī)器人。請(qǐng)問下，  ，法蘭座要始終平行于平面，上位機(jī)發(fā)送X,Y坐標(biāo)，  機(jī)器人要走到指定的X，Y坐標(biāo)，怎么走
南城北巷
機(jī)器人仿真教學(xué)
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1樓  發(fā)表于: 2022-04-21 10:16
位置可以計(jì)算嗎？？用工件坐標(biāo)系試試
南城北巷
baifangcheng
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2樓  發(fā)表于: 2022-04-21 11:43
引用
引用第1樓南城北巷于2022-04-21 10:16發(fā)表的  :
位置可以計(jì)算嗎？？用工件坐標(biāo)系試試

你的意思是建立工件坐標(biāo)系。 然后用offset函數(shù)進(jìn)行偏移 ？  
落葉長(zhǎng)風(fēng)
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3樓  發(fā)表于: 2022-04-21 13:28
你的意思應(yīng)該是：外部設(shè)備輸入坐標(biāo)信息給機(jī)器人吧，
這樣的話需要通信