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大哥們，對機器人不太熟悉，這邊三個機器人在很小的空間對同一個工件工作，三個機器人之間的干涉區(qū)做好之后，會不會出現(xiàn)意想不到的情況發(fā)生，比如改變速度之后兩個機器人在會不會在某一個特定地方會碰到，怎么樣可以避免

三個機器人都有幾十個位置，是一直在動的狀態(tài)，在一個長70cm高40cm的工件上工作

聽別人說過，單純得設置干涉區(qū)還是會出現(xiàn)碰撞的可能，最終還是要優(yōu)化順序邏輯

大哥，可是順序邏輯沒辦法啊，節(jié)拍在那，必須都一起動，客戶死犟，不管，唉

撞廢了再說。
這種互鎖要用PLC來做

鐵定會碰到。什么類型的機器人啊。你得給每個機器人劃一個干涉區(qū)域，機器人進出區(qū)域時信號置位復位。然后用PLC做三個機器人信號通信，機器人進入工位工作的時候要提前判斷工位安全信號，后臺再綁定當出現(xiàn)機器人同時進入干涉區(qū)域情況時，也就是多個機器人信號同時干涉，然后這種情況時把機器人StopMove了，可以最大程度的避免碰撞。