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wzy139076378
年輕不是你玩的理由，而是你奮斗的資本。
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樓主  發表于: 2023-08-19 20:45
請教下大家，PLC與機器人通過IO信號交互，ABB機器人如何實現由PLC調用執行的程序?
三菱PLC、歐姆龍PLC、臺達PLC、信捷PLC、各類觸摸屏、編程接線調試都可以做。電話（微信）19951564598，我的時間比較自由,期待您的來電咨詢。
再見理想
雖然時間很遙遠，但從未停止過。
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1樓  發表于: 2023-08-20 09:15
機器人有輸入I點,用PLC驅動輸出o點,切換機器人程序
樓主留言：
機器人用那個指令
[img]Http://rob-thebuilder.com/attachment/Mon_2311/18_25997_2865e2881f154e3.jpG[/img]
亦冉自動化
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2樓  發表于: 2023-08-20 17:08
      
專業承接兼職非標設備PLC與觸摸屏編程與設計，設備檢修，維護升級，安裝調試，電路維修，采購非標設備、軟件開發設計、視覺糾偏+檢測、單片機、上位機、、查看更多實拍自動化設備生產視頻 關注抖音：ZHQHZ  關注閑魚加入 工控電器 圈  微信：ZHQZHQ2366 微信公眾號：FBZDH88
liming2018
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3樓  發表于: 2023-08-21 17:06
一婁的方法最簡單
宿遷電工
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4樓  發表于: 2023-08-21 21:35
程序里用IF語句判斷DI信號，然后調用對應的程序不就行了。程序調用用PROCALL指令
長三角地區，PLC編程，工業機器人編程
吸塑機，軸承合套儀程序開發
專業外協
 TEL:13815796487（微信同號）
garye
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5樓  發表于: 2023-08-21 22:02
PLC和機器人的IO信號做好程序號對照（建議輸出點做二進制對應），機器人main（）內針對d652信號板的輸入的信號寫IF判斷語句，將相應的程序號值賦給變量，例如Reg1，再使用語句  CallByVar "程序名",reg1;
theliaor
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6樓  發表于: 2024-03-25 16:47
組信號
sundca
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7樓  發表于: 2024-03-26 01:09
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用test或if都行，要循環起來就放在while true里
修緣168
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8樓  發表于: 2024-03-26 05:22