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啥也不會(huì)噻
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樓主  發(fā)表于: 2024-06-07 09:40
基恩士KV-8000控制匯川scara四軸機(jī)器人取放料,用那種通訊方式比較好呢,最好示教動(dòng)作可以通過(guò)PLC控制,四軸實(shí)時(shí)位置數(shù)據(jù)可以監(jiān)控。
因?yàn)樽疃嘤?8個(gè)取放料點(diǎn)位。還要兼容多種型號(hào)的切換。機(jī)器人程序如果做配方的話,機(jī)器人內(nèi)部需要寫(xiě)多個(gè)程序嗎?
求指教 ,有類似案例給研究一下就更好了,不勝感激
陌游嫣
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1樓  發(fā)表于: 2024-06-07 10:54
問(wèn)一下供應(yīng)商就好了
杯雪盞月
看花羞,幾人風(fēng)流,往事愁來(lái)不得收。
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2樓  發(fā)表于: 2024-06-08 16:31
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沒(méi)玩過(guò)匯川的機(jī)械手,只搞過(guò)基恩士跟愛(ài)普生的,用MODBUSTCP通訊,示教程序都是寫(xiě)在機(jī)械手程序這邊的,把點(diǎn)位按照順序分配號(hào),確定每個(gè)品番需要多少個(gè)點(diǎn)位,那個(gè)“INW(40)”就是品番號(hào)來(lái)著
山城酒薄不堪飲,勸君且吸杯中月。
快樂(lè)修狗
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3樓  發(fā)表于: 2024-06-11 16:56
Ethernet ip
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阿米爾帕西諾
szanh.com日本安川、埃斯頓(英國(guó)翠歐)系列產(chǎn)品
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4樓  發(fā)表于: 2024-06-14 17:31
MODBUSTCP通訊
附件: ER系列工業(yè)機(jī)器人ModBusTCP接口調(diào)試手冊(cè)_RCS2 V2.0.pdf (3255 K) 下載次數(shù):91
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往事如風(fēng)
科技改變制造
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5樓  發(fā)表于: 2024-06-18 21:47
三人行者必有我?guī)?,擇其善者而從之
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6樓  發(fā)表于: 2024-06-20 16:54
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這樣子嗎
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7樓  發(fā)表于: 2024-06-20 16:55
匯川4/6軸+KV8000
jibulaxi
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8樓  發(fā)表于: 60天前
EIP,KV8000或者KV-X做個(gè)標(biāo)簽庫(kù)