jackeywan
級別: 略有小成
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請教高手們一個問題? 本人公司有臺設備用的伺服器是三菱的MR-J3-T系列的。 該伺服器用來進行兩點間(13.5mm,-13.5mm)來回定位,定位速度是1000 r/min,加減速時間都是500毫秒. 今天由于工藝調整的原因,必須提高定位速度至2500 r/min,加減速時間保持不變.結果發現馬達不能像以前的速度那樣正常定位了。 原點回歸能正常進行,13.5mm的定位也正常進行了,但是在返回 -13.5mm的時候就停住了,伺服器也沒有任何報警. 在調查原因的時候,我將加減速時間改成1500毫秒的時候,可以進行來回定位,但是速度其實只有1080 r/min. 對于這個問題本人打了電話給三菱電機的客服人員,結果他們說不可能存在該現象,也給不出任何建設性的建議,他們的服務水平有點讓人失望. 所以小弟在此發帖,請高手們指點. 不勝感激. 謝謝! |
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daizhi
一師一地一時一法
級別: VIP會員
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速度高的時候過沖,低速時才OK.......................曲線規劃問題! 速度提高后,應考慮加大減速度 |
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小雞已燉
級別: 探索解密
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汗!我用三菱的伺服多了!怎么會沒用過呢!我只是想看下你那些操作有問題! 還有你控制伺服的方式也有好多種,你 也沒說!只是說到你改了速度就不行了,這樣怎么判別呢?有沒用到定位模塊? |
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子丑寅卯9
好鋼是煉出來的; 好妞是泡出來的!
級別: 網絡英雄
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你的電機是2000轉的還是3000轉的,你的上位機是PLC還是定位模塊。 |
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