usermichael
Michael
級別: 略有小成
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伺服電機在上電后,軸本處于鎖定狀態(tài),為什么用手轉動時還能轉動一點,松手后又彈回?同型號的設備,別的都不能轉動!沒有這種現象。 |
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usermichael
Michael
級別: 略有小成
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打撈一下,有哪位能幫忙解釋一下:這種現象是否正常?有什么辦法消除這種想象? |
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guochunyi
直讀解西門屏HMI口令 。。。
級別: 論壇版主
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這種現象可以認為是正常的。轉矩控制和位置控制的情況是不一樣的。 |
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usermichael
Michael
級別: 略有小成
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回版主,該電機采用位置控制模式,走位重復性精度不是很好,檢查時發(fā)現這個問題,我覺得可能是這的問題,因為同型號的設備別的都沒有這種現象,不知道怎么消除? |
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usermichael
Michael
級別: 略有小成
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位置模式下,伺服電機停止后,電機軸處于鎖定狀態(tài),鎖定軸力矩的大小和什么有關?如果需要調整伺服參數,需要調那些參數? |
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chen_0106
深圳市雷姆自動化設備有限公司
級別: 家園常客
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同一種設備,不同的伺服參數可能有點不同,位置模式這種情況可能是剛性有別,可調整一下剛性。不同廠家參數不同,比如位置環(huán)增益、響應頻率等,要看你用的伺服手冊。 |
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本帖最近評分記錄:
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lovefeyer
級別: 家園常客
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一定程度上調整位置環(huán)增益可以改變系統剛性,但是過大的位置增益會使系統產生過沖和振動 |
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