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z4131246
華銘工控
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12樓  發(fā)表于: 2011-09-01 10:45
引用
引用第10樓rockyhuo于2011-08-31 23:40發(fā)表的  :
把產(chǎn)品和膜平行就不用這樣麻煩   ,或者干脆用視覺來(lái)做,  你的應(yīng)用是用在貼標(biāo)機(jī)上吧

糾正下不是貼標(biāo)機(jī)是LCD上貼偏光片的貼片機(jī)，LZ的機(jī)器設(shè)計(jì)方案麻煩可靠性不高，有時(shí)間的話可以去LCD廠看看別人做的機(jī)器 我記得深圳的圳晶開發(fā)的貼片機(jī)他們?cè)谔幚砥馄恢梅矫娴姆桨高�可以。
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    ying-feng
    一般情況下人的眼睛是黑的，心是紅的；要是眼睛變紅了心就會(huì)變黑
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    13樓  發(fā)表于: 2011-09-01 13:17
    可以用視覺來(lái)完成，用視覺只需要在移動(dòng)物體上設(shè)定一個(gè)標(biāo)記就可以了，每次都以尋找標(biāo)記點(diǎn)來(lái)確定位置
    樓主留言：
    這個(gè)成本太高了，
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    fuyuesong123
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    14樓  發(fā)表于: 2011-09-02 14:16
    如果你非要用角度來(lái)計(jì)算的話， 建議你用角位移傳感器來(lái)做 這樣成本也不會(huì)太搞~~
    樓主留言：
    如果用角度傳感器如何來(lái)確定伺服轉(zhuǎn)動(dòng)角度呢，求解謝謝
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    15樓  發(fā)表于: 2011-09-02 14:32
    沒明白樓主的描述。
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    gali1120107
    漫漫長(zhǎng)路，吾將上下而求索。
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    16樓  發(fā)表于: 2011-09-02 20:08
    如果這種方法行的通的話，大家覺得是如何計(jì)算才好。是弧度還是角度計(jì)算。這個(gè)數(shù)據(jù)具體如何處理，轉(zhuǎn)換為角度的話，該如何讓伺服旋轉(zhuǎn)指定角度。

    比如是20度的話，20/360=1/18

    10000個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈，(1/18)*10000=所需脈沖數(shù)

    如果15.6度或15.3度這個(gè)數(shù)據(jù)，該如何算才精確呢？

    我之前相差脈沖數(shù)算出來(lái)之后，除以固定長(zhǎng)度（脈沖數(shù)所走的距離可計(jì)算，垂直方向距離已確定可以量出來(lái)），得出正切值。

    把這個(gè)值如何轉(zhuǎn)換成角度，轉(zhuǎn)換成角度這個(gè)值是什么類型的值。
    有關(guān)小數(shù)點(diǎn)的部分大家一般如何去處理，是放大小數(shù)還是進(jìn)行浮點(diǎn)型運(yùn)算哪個(gè)比較好，有類似示例的朋友幫忙分享下，
    張平全
    為國(guó)出力的時(shí)候到了
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    17樓  發(fā)表于: 2011-09-02 20:24
    不要搞得太復(fù)雜，我的意思是直接用編碼器讀角度，實(shí)用很多，這樣的東西根本不用伺服，用步進(jìn)加編碼器的方案不論是材料成本，還是工時(shí)，都要低，而且可靠性不會(huì)低于伺服，偏光片主要難的還是靜電的處理問題，比較頭痛，一資高投入可以解決，但低成本的方法很難一勞永逸。。。。。。
    樓主留言：
    你用編碼器如何讀這個(gè)角度，片本身就這么放著的。靜電問題一般不是問題啊 呵呵
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    wcwrq
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    18樓  發(fā)表于: 2011-09-02 21:58
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    19樓  發(fā)表于: 2011-09-05 22:02
    用角的傳感器反饋回來(lái)的値和位置對(duì)應(yīng)的關(guān)系來(lái)確定伺服的位置~~~如果還是不明白請(qǐng)你先看下角度傳感器的說(shuō)明書 你就會(huì)明白的
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    rockyhuo
    專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
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    20樓  發(fā)表于: 2011-09-07 13:49
    我覺得樓主想的方法不對(duì)，偏要去想最復(fù)雜的東西去搞，視覺的也不會(huì)太貴的，而且可以高速運(yùn)行，你所用光纖來(lái)計(jì)算片的角度，而且還要計(jì)算精度要比較高，是很難做到的，自己做套視覺也不過(guò)3－4W，可以減少以后的調(diào)試和維護(hù)的費(fèi)用，而且生產(chǎn)的廢品率大大降低，生產(chǎn)的效益提高，3－4W也不過(guò)高，幾個(gè)月就可以攢回來(lái)
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    • 變頻器中心放卷，可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
    全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護(hù)墊機(jī)機(jī)器項(xiàng)目合作，承接多功能衛(wèi)生巾中包機(jī)制造，尿褲垛碼機(jī)制造
    QQ:84818626
    電話:18923140420
    張平全
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    21樓  發(fā)表于: 2011-09-09 19:52
    我不知你們工作方式是流水線式還是臺(tái)面式，這種產(chǎn)品如果在強(qiáng)制性的無(wú)治具流水線上無(wú)規(guī)則流下來(lái) 的話，你還是在你需要定位的地方加一個(gè)物體的擋塊，這樣再通過(guò)光或真空或接觸感應(yīng)來(lái)檢測(cè)是否有物體到達(dá)，然后再進(jìn)行后面的計(jì)劃動(dòng)作，如果沒有一個(gè)基準(zhǔn)，是無(wú)法保障你的后面是否可行的，因此，不要寄希望于全部靠電氣能搞定，更多的是借助于物體機(jī)構(gòu)來(lái)提供基準(zhǔn)，電器只能是輔助性的，能少用盡量少用，能不用盡量不用，有了物體基準(zhǔn)，你后面的事性就好辦了
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    loyee2011
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    22樓  發(fā)表于: 2011-09-09 19:55
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    23樓  發(fā)表于: 2011-10-10 14:40
    我用兩個(gè)光纖的目的是檢測(cè)先后感應(yīng)到偏光片一邊的脈沖數(shù)之差從而算出需要旋轉(zhuǎn)的角度，現(xiàn)在面臨的問題是，使用光纖采集的脈沖數(shù)是否準(zhǔn)確。