回憶依然最美
一不小心混進社會, 浪子回頭已經白費... ...
級別: 工控俠客
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樓主說前一級變頻器沒有給后一級模擬量信號,又不用PID控制,能完成你設備的動作要求嗎?沒道理啊!我實在是搞不懂了,慚愧!以前是否正常運行過?以前要是正常運行過,現在出現這問題的話一定是哪個元件有問題! |
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回憶依然最美
一不小心混進社會, 浪子回頭已經白費... ...
級別: 工控俠客
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要是一開始就這樣的話就是控制方案不合適,還是把控制系統全拆掉,重新設計吧,建議使用倫茨的9300矢量閉環變頻器,實現這功能很簡單! |
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rockyhuo
專業制造全伺服高速衛生巾機器
級別: 論壇先鋒
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這個系統也不一定非要矢量的變頻器才可以實現,我用的是三菱的最底端D740就可以實現恒張力的控制。 不增加成本的話,若是變頻器支持PID控制的話,可以考慮把主速度的變頻器模擬量輸出全部接到其他變頻器上,各臺變頻器所對應的模擬量頻率續臺加少頻率,各自的張力電位器接到各自的PID反饋輸入口,在變頻器上設定PID的目標值,就可以達到不同速度的恒張力控制。 還有一個問題是,你收卷是如何控制的,這個也會影響你銅線的精度的,這個你以前是如何控制的? |
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ufo6363
級別: 家園常客
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雖說雜牌不錯,但是PID還是有的。。收線也是用變頻,只是馬達小點而已,主輪轉,私服馬達來回移動。不過收線效果不用說了,亂得一沓糊涂啊。。。 |
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rockyhuo
專業制造全伺服高速衛生巾機器
級別: 論壇先鋒
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主輪只有電位器控制其速度當然是不行的,其速度還要通過計算卷徑來控制變頻的速度,其控制要比張力控制還要難,最好在收卷前也要加電位器反饋收卷張力,但這樣的話,加減速的比率不能調得太大,這個視乎你調PID參數的響應快慢,建議只使用PI的參數,用來控制私服來回的速度也是要根據當前卷徑來控制其來回的速度,這個要你在PLC里面運算才行 |
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胡驕陽
級別: 工控俠客
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張力拉桿連接的5個電位器估計就是給信號的,因為主機一開始收線,線就會帶動張力拉桿,拉桿帶動電位器給變頻器運轉頻率。應該就是這樣了。 |
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胡驕陽
級別: 工控俠客
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樓主把每臺變頻器的最高運行頻率調節一下,然后調整一下變頻器加減速的時間,按道理來講,加減速的應按時間是越短越好的。如果慣性較大,建議使用剎車電阻。調整最高運行頻率是為了電位器在相同電位下變頻器的轉速不一樣。慢慢調整應該可以達到控制要求。 |
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sccgkong
不是每次都會成功,但是必須每次都有進步
級別: 論壇先鋒
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這個貌似 通訊更好控制些 |
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ufo6363
級別: 家園常客
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今天又搞了一個中午,加速時間我設10秒。。在不開機的情況下調節張力電位器,當然張力電位器都在同一個高度調節的,使頻率一臺比一臺大一點,但是開機就完全是兩個效果,按道理講這樣調整的話開機后收線應該會平穩的。現在是開機張力輪有的往下掉,有的往上升。然后我又調整了聯動比。還是不理想。上下限也做了調整。。 |
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rockyhuo
專業制造全伺服高速衛生巾機器
級別: 論壇先鋒
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這個我估計你調一個星期都調不了,一個速度就可以能調整好,速度相差太大的是不行的,你自己想清楚控制方式 |
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