thcgw
級(jí)別: 略有小成
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永磁交流伺服電機(jī)軸承損壞,更換軸承后電機(jī)不能正常工作,請(qǐng)問怎樣調(diào)整旋變才能讓電機(jī)正常工作?先謝了! |
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子丑寅卯9
好鋼是煉出來的; 好妞是泡出來的!
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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沒見過旋轉(zhuǎn)變壓器,不過聽說那玩意很粗糙,但是精度還是可以的,期待高人。 |
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回憶依然最美
一不小心混進(jìn)社會(huì), 浪子回頭已經(jīng)白費(fèi)... ...
級(jí)別: 工控俠客
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旋變沒什么可調(diào)整的,裝上擰緊螺絲即可!你首先確認(rèn)的你電機(jī)接線相序是否正確,相序不對(duì)的話電機(jī)不能運(yùn)行!其次就是旋變接線要正確,接線錯(cuò)誤也不能運(yùn)行! |
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lovefeyer
級(jí)別: 家園常客
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伺服電機(jī)有個(gè)轉(zhuǎn)子磁極零位的問題,一旦你把旋變或編碼器與轉(zhuǎn)子脫開,也就是說,旋變與轉(zhuǎn)子的機(jī)械位置不能復(fù)原,就等于失去了轉(zhuǎn)子的磁極零位,這樣的話,伺服電機(jī)就無法正常工作了。找正磁極零位很麻煩,你可以百度一下,有相關(guān)的資料,但是難度很高,不知道你能不能搞定。 |
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thcgw
級(jí)別: 略有小成
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謝謝三樓!網(wǎng)上找的方法,不知我能不能搞定? 旋轉(zhuǎn)變壓器的相位對(duì)齊方式 旋轉(zhuǎn)變壓器簡稱旋變,是由經(jīng)過特殊電磁設(shè)計(jì)的高性能硅鋼疊片和漆包線構(gòu)成的,相比于采用光電技術(shù)的編碼器而言,具有耐熱,耐振。耐沖擊,耐油污,甚至耐腐蝕等惡劣工作環(huán)境的適應(yīng)能力,因而為武器系統(tǒng)等工況惡劣的應(yīng)用廣泛采用,一對(duì)極(單速)的旋變可以視作一種單圈絕對(duì)式反饋系統(tǒng),應(yīng)用也最為廣泛,因而在此僅以單速旋變?yōu)橛懻搶?duì)象,多速旋變與伺服電機(jī)配套,個(gè)人認(rèn)為其極對(duì)數(shù)最好采用電機(jī)極對(duì)數(shù)的約數(shù),一便于電機(jī)度的對(duì)應(yīng)和極對(duì)數(shù)分解。 旋變的信號(hào)引線一般為6根,分為3組,分別對(duì)應(yīng)一個(gè)激勵(lì)線圈,和2個(gè)正交的感應(yīng)線圈,激勵(lì)線圈接受輸入的正弦型激勵(lì)信號(hào),感應(yīng)線圈依據(jù)旋變轉(zhuǎn)定子的相互角位置關(guān)系,感應(yīng)出來具有SIN和COS包絡(luò)的檢測信號(hào)。旋變SIN和COS輸出信號(hào)是根據(jù)轉(zhuǎn)定子之間的角度對(duì)激勵(lì)正弦信號(hào)的調(diào)制結(jié)果,如果激勵(lì)信號(hào)是sinωt,轉(zhuǎn)定子之間的角度為θ,則SIN信號(hào)為sinωt×sinθ,則COS信號(hào)為sinωt×cosθ,根據(jù)SIN,COS信號(hào)和原始的激勵(lì)信號(hào),通過必要的檢測電路,就可以獲得較高分辨率的位置檢測結(jié)果,目前商用旋變系統(tǒng)的檢測分辨率可以達(dá)到每圈2的12次方,即4096,而科學(xué)研究和航空航天系統(tǒng)甚至可以達(dá)到2的20次方以上,不過體積和成本也都非常可觀。 商用旋變與伺服電機(jī)電角度相位的對(duì)齊方法如下: 1.用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出; 2.然后用示波器觀察旋變的SIN線圈的信號(hào)引線輸出; 3.依據(jù)操作的方便程度,調(diào)整電機(jī)軸上的旋變轉(zhuǎn)子與電機(jī)軸的相對(duì)位置,或者旋變定子與電機(jī)外殼的相對(duì)位置; 4.一邊調(diào)整,一邊觀察旋變SIN信號(hào)的包絡(luò),一直調(diào)整到信號(hào)包絡(luò)的幅值完全歸零,鎖定旋變; 5.來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸,撒手后,若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí),信號(hào)包絡(luò)的幅值過零點(diǎn)都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn),則對(duì)齊有效 。 撤掉直流電源,進(jìn)行對(duì)齊驗(yàn)證: 1.用示波器觀察旋變的SIN信號(hào)和電機(jī)的UV線反電勢(shì)波形; 2.轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸,驗(yàn)證旋變的SIN信號(hào)包絡(luò)過零點(diǎn)與電機(jī)的UV線反電勢(shì)波形由低到高的過零點(diǎn)重合。 這個(gè)驗(yàn)證方法,也可以用作對(duì)齊方法。 此時(shí)SIN信號(hào)包絡(luò)的過零點(diǎn)與電機(jī)電角度相位的-30度點(diǎn)對(duì)齊。 如果想直接和電機(jī)電角度的0度點(diǎn)對(duì)齊,可以考慮: 1.用3個(gè)阻值相等的電阻接成星型,然后將星型連接的3個(gè)電阻分別接入電機(jī)的UVW三相繞組引線; 2.以示波器觀察電機(jī)U相輸入與星型電阻的中點(diǎn),就可以近似得到電機(jī)的U相反電勢(shì)波形; 3.依據(jù)操作的方便程度,調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置,或者編碼器外殼與電機(jī)外殼的相對(duì)位置; 4.一邊調(diào)整,一邊觀察旋變的SIN信號(hào)包絡(luò)的過零點(diǎn)和電機(jī)U相反電勢(shì)波形由低到高的過零點(diǎn),最終使這2個(gè)過零點(diǎn)重合,鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系,完成對(duì)齊。 需要指出的是,在上述操作中需有效區(qū)分旋變的SIN包絡(luò)信號(hào)中的正半周和負(fù)半周。由于SIN信號(hào)是以轉(zhuǎn)定子之間的角度為θ的sinθ值對(duì)激勵(lì)信號(hào)的調(diào)制結(jié)果,因而與sinθ的正半周對(duì)應(yīng)的SIN信號(hào)包絡(luò)中,被調(diào)制的激勵(lì)信號(hào)與原始激勵(lì)信號(hào)同相,而與sinθ的負(fù)半周對(duì)應(yīng)的SIN信號(hào)包絡(luò)中,被調(diào)制的激勵(lì)信號(hào)與原始激勵(lì)信號(hào)反相,據(jù)此可以區(qū)別和判斷旋變輸出的SIN包絡(luò)信號(hào)波形中的正半周和負(fù)半周。對(duì)齊時(shí),需要取sinθ由負(fù)半周向正半周過渡點(diǎn)對(duì)應(yīng)的SIN包絡(luò)信號(hào)的過零點(diǎn),如果取反了,或者未加準(zhǔn)確判斷的話,對(duì)齊后的電角度有可能錯(cuò)位180度,從而造成速度外環(huán)進(jìn)入正反饋。 |
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thcgw
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用以上方法通過示波器調(diào)整,對(duì)齊了永磁交流伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子和旋轉(zhuǎn)變壓器的相位,電機(jī)正常工作了。在此感謝“工控論壇”的波恩老師!原論壇http://www.gongkong.com/webpage/forum/200810/2008100512121600001-1.shtml 需要的可以去看看。 |
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