路在何方
路漫漫其修遠兮,吾將上下而求索。
級別: 工控俠客
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點膠機不一定要走圓弧軌跡吧,直線插補不可以嗎?推擠一種X-Y軸系統(tǒng),雅馬哈工業(yè)機器人,XY軸系統(tǒng),不需要PLC就可以實現(xiàn)你要的效果。 |
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lichenhui333
只有搞不定的人,沒有搞不定的事。
級別: 工控俠客
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最好用數(shù)控系統(tǒng)做,成本10000以內(nèi) |
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suucom
級別: 論壇先鋒
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騰盛工業(yè),專業(yè)點膠設(shè)備制造/ 這個對我們來說小意思啦. 如有需要聯(lián)系我,我是搞控制的. |
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dmh
讓理想和現(xiàn)實一起飛
級別: 工控俠客
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現(xiàn)在多款PLC都有圓弧插補功能,但在點膠的話最好不要使用PLC,我知道臺達EH2是走90°的圓弧,一個圓由4個圓弧組成,它們之間多少是有些停頓,那樣會有堆疊的現(xiàn)象,還有你是自己開發(fā),如果你主要搞PLC那么臺達20PM和三菱20GM可以滿足條件,它們大概在5K之間。還有使用步進電機X、Y軸結(jié)構(gòu)要做成龍門型,這樣步進電機可以選擇小點的,做成工作臺那么電機要有足夠的扭力,否則電機會失步。 |
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dmh
讓理想和現(xiàn)實一起飛
級別: 工控俠客
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還有臺達10MC是基于CAN總線的運動控制器,雖然它也在5K左右,但它要使用臺達定制A2 CAN總線伺服型號,它功能強大但成本也高。 |
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