hwl666
級別: 略有小成
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圖片:
下面是私服馬達JOG寸動執行程序,Y18E程序就結束了,不明白寸動是怎么執行完成的?為什么輸出Y18E程序就結束了,就完成了寸動的執行 |
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工業巨子
2004年日本早稻田大學畢業,2010榮獲“豐田終身成就獎”
級別: 略有小成
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有沒有完整的程序? |
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xqx666
深圳中級電工
級別: 家園?
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手冊上不是說的清清楚楚嗎?Y0E是JOG+,Y0F是JOG-,你家的QD75應該在第12槽,所以是Y18E和Y18F,CPU 上電要先配JOG的速度權限、加減速度時間,配好后直接驅動Y18E就可以點動正轉了。 |
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lovefeyer
級別: 家園常客
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實際上,這個說法是不準確的,18E的地址,不一定就一定是12槽,這個要看前面的模塊來推算的,比如如果前面的那11槽都是64點的I/O模塊,那么你這個第12槽還是18E嗎? |
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lovefeyer
級別: 家園常客
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模塊的地址是要根據模塊的安裝位置和它前面安裝的模塊的地址占用來計算的,比如你這個模塊安裝在物理位置的4號槽,它前面安裝了一個64點的I/O模塊一個以太網模塊一個A/D模塊,那么這個模塊的起始地址就是70H,如果它前面安裝了一個32點的I/O模塊,一個A/D模塊,一個D/A模塊,那么這個模塊的起始地址就是40H。所以說,物理位置相同,但是模塊的起始地址卻不一定一樣。 |
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