機(jī)械位置如圖所示,無論滑塊是在圖中的位置1還是位置2,均讓伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)向右行走,直到接觸到右限位開關(guān),(此處也可以用相對定位指令,無論在何處均發(fā)一固定數(shù)目的脈沖向右行走,保證能走到近點(diǎn)開關(guān)的右側(cè)),延時(shí)0.5秒后啟動原點(diǎn)回歸指令,中斷允許,以600R/分的速度向左行走,到達(dá)近點(diǎn)開關(guān)后以60轉(zhuǎn)/分的寸動速度行走(擋板的長度超過絲杠的最小螺距,保證在X10為OFF前找到Z信號)。
在X10為ON后,檢測到Z信號X0上升沿時(shí),置位M3,使電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn),此時(shí)認(rèn)為是原點(diǎn)
PLC為臺達(dá)EH2
疑問:1、首先,此方案是否可行
2、用中斷的目的是由于Z信號寬度比較窄,怕PLC響應(yīng)不了
3、以前沒用過中斷,不知道中斷是不是這樣用,手冊上說外部中斷(I001,X0),沒能理解什么意思
4、伺服編碼器Z相輸出為差分輸出時(shí),怎么接到PLC的X0上
最好能按照我說的這種思路改成正確的PLC程序,謝謝各位大俠
我寫的程序,
臺達(dá)PLC原點(diǎn)復(fù)歸程序帶中斷求解.zip (13 K) 下载次数:711 PLC程序部分截圖,請指正
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