xulifei
與自動(dòng)化,工控握手!
級(jí)別: 略有小成
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目前在搞一臺(tái)機(jī)器,請(qǐng)問我沒有進(jìn)行原點(diǎn)搜索命令,能直接進(jìn)行SPED和INI的JOG動(dòng)作么?現(xiàn)在電機(jī)動(dòng)不了很尷尬!我有3個(gè)傳感器,分別是最大行程和最小行程還有一個(gè)是接近傳感器。如果要進(jìn)行原點(diǎn)搜索如下圖設(shè)置是否可行 我設(shè)置的電機(jī)一轉(zhuǎn)是500個(gè)脈沖! |
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qfgkr
級(jí)別: 略有小成
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電機(jī)動(dòng)不了: 1.檢查servo是否ON 2.檢查servo是否有alarm 原點(diǎn)搜索可以不用原點(diǎn)搜索ORG指令, 1.可以讓伺服電機(jī)朝一個(gè)方向運(yùn)動(dòng), 撞到極限反向運(yùn)動(dòng),DOG上升沿開始減速,下降沿開始搜索Z相信號(hào)(伺服的真正原點(diǎn))數(shù)目, 相等時(shí)觸發(fā)INI指令斷SPED指令停伺服,原點(diǎn)OK~! 2.DOG做原點(diǎn),方法同前,下降沿觸發(fā)INI指令斷SPED指令停伺服,原點(diǎn)OK1 |
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xulifei
與自動(dòng)化,工控握手!
級(jí)別: 略有小成
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了解了,搞到現(xiàn)在了,還請(qǐng)我?guī)煾高^來看了,現(xiàn)在的問題是SERV-ON是ON的,ALM和S-RDY都是ON OK的,用軟件測試JOG運(yùn)行是能動(dòng)的。現(xiàn)在是什么問題呢?悲劇啊 搞到現(xiàn)在了,問題還是沒發(fā)現(xiàn)。用指令閥脈沖時(shí),0.00上的燈是亮的說明有脈沖輸出。。!有沒有可能是壓線壓的不好,我看過了通訊的接線沒問題。 星期一客戶就要來看了,老子連機(jī)都動(dòng)不了! |
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sff0928
好好學(xué)習(xí)!
級(jí)別: 探索解密
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軟件能動(dòng),plc有輸出,那肯定是接線的問題了! |
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dgtianji
級(jí)別: 探索解密
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額,客戶來到了,如果連機(jī)子動(dòng)不了,那就麻煩啦 |
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sff0928
好好學(xué)習(xí)!
級(jí)別: 探索解密
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是不是npn 和pnp的關(guān)系啊! |
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xulifei
與自動(dòng)化,工控握手!
級(jí)別: 略有小成
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是不是Z相原點(diǎn)信號(hào)不用接PLC上的?今天我把它拔了,電機(jī)好像能動(dòng)了。是不是這個(gè)原因引起的電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)哈!求高手指點(diǎn)。! |
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wei0212007
級(jí)別: 論壇先鋒
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如果是因?yàn)閆信號(hào)接入PLC后不動(dòng),是不是你程序中有問題?比如單獨(dú)的一個(gè)Z信號(hào)條件接通的時(shí)候觸發(fā)了INI指令? |
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