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如上，11樓說的方法可行，但有可能會存在精度不夠的問題，因為光電開關(guān)都存在一個觸發(fā)點的分散性問題，也就是說光電開關(guān)的觸發(fā)點在客觀位置上有可能前后不一樣存在微笑的偏差，當(dāng)然在大多數(shù)場合是都能夠滿足，但當(dāng)需要回原點精度較高時，可能就需要使用近點和原點同時使用，不過這時如樓上8樓所說的，調(diào)整是關(guān)鍵，如何擺放近點的位置，使其的ON>OFF的位置剛好在兩個零點信號的中點附近保證近點從ON到OFF之后能在適當(dāng)?shù)奈恢媒邮盏揭粋�Z信號，當(dāng)接收到Z信號之后，電機(jī)馬上停止，并且輸出清零信號，以清除驅(qū)動器上的剩余脈沖（如果需要），
   8樓所說的接觸到近點信號的ON>OFF之后怕伺服電機(jī)減速不到爬行速度，使回原點有偏差，其實這是多余的考慮，這可以通過加長擋片的長度來補(bǔ)足，其實這和普通的回原點ZRN也是一樣的，當(dāng)只一個原點近點和原點相同時，信號從ON>OFF也是需要電機(jī)馬上停止，但是擋片長度適當(dāng)加長，信號從OFF>ON>OFF的時間就加長了，從而獲得足夠的時間減速。。
   驅(qū)動器上除了常規(guī)的設(shè)置之外，有關(guān)于Z信號的參數(shù)設(shè)置好像是沒有。。。以上請參考！~

學(xué)習(xí)了

1 不知道伺服的上位機(jī)是FX還是定位模塊 ？但不管哪種，只要發(fā)脈沖 伺服的位置應(yīng)該嚴(yán)格按照脈沖數(shù)行走對應(yīng)的距離或角度，
我們用的滾珠絲杠精度較高，我們曾用千分表打過，用絕對位置定位或相對定位指令或PLSR發(fā)脈沖進(jìn)行滑臺往復(fù)運(yùn)動，脈沖數(shù)對應(yīng)的滑臺移動距離誤差在1-2ü。但如果如果滾珠絲杠或傳動副的精度不高，往復(fù)運(yùn)動時，同樣的脈沖數(shù)，移動的距離可能有偏差。這個偏差是傳動副間隙（也稱背隙）造成的。只要在相應(yīng)運(yùn)方向的脈沖數(shù)進(jìn)行背隙補(bǔ)償即可消除這一現(xiàn)象。
2 說了這么多，好像與回原點無關(guān)，你可以對照一下。ZRN不是以發(fā)脈沖數(shù)進(jìn)行位置控制的，ZRN開始后，以回原點速度趨進(jìn)原點位置，當(dāng)遇到近點狗開關(guān)上升沿時，減速到蠕動速度，遇Z脈沖結(jié)束ZRN。這看起來應(yīng)該是完美無缺。
  問題是近點狗開關(guān)的上升沿，可能出現(xiàn)在PLC掃描周期的10%或20%......90%任意時刻。出現(xiàn)在99%最好，PLC對近點狗開關(guān)的上升沿的響應(yīng)最快。出現(xiàn)在10%或更早時，PLC對近點狗開關(guān)的上升沿的響應(yīng)最慢，這種響應(yīng)上的差異，造成滑臺減速的起始點的差異，勢必影響Z脈沖發(fā)出地時間。也將影響滑臺回原點的重復(fù)定位精度。這在定位精度要求不高時，還影響不大。但在1ü級精度要求時問題就很嚴(yán)重。盡管在正常工作時一般不需要使用ZRN指令，但精確的位置控制，回原點的重復(fù)定位精度是一切精確定位的基礎(chǔ)！！！
現(xiàn)在我也正在摸索，用中斷的方式處理近點狗開關(guān)的上升沿后調(diào)用ZRN子程序，以加快對近點狗開關(guān)的上升沿響應(yīng)時間，看看ZRN重復(fù)定位精度能否達(dá)到1ü級。
另外，我也正在用10/20GM試驗，看看ZRN重復(fù)定位精度能否達(dá)到1ü級。
那位朋友有實際經(jīng)驗不妨交流一下。謝謝！

開路發(fā)脈沖定位可靠性要差點。以前我做過一個伺服定位的程序，就是用開路發(fā)脈沖到伺服驅(qū)動器旋轉(zhuǎn)10周停止，連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)幾天定位角度一直沒有變感覺沒問題，可是后來客戶又添了幾臺設(shè)備后問題就出現(xiàn)了，定位角度運(yùn)行時偶爾會跑偏長時間運(yùn)行累積誤差角度會很大。也就是伺服電機(jī)有時沒按照PLC發(fā)送的脈沖去執(zhí)行，后來咨詢伺服系統(tǒng)的技術(shù)，答復(fù)問題可能在伺服電機(jī)編碼器反饋信號受到干擾造成的但是這個干擾是隨機(jī)性短時間的。長期開路的脈沖信號就會把干擾的錯誤累積。

這種方式如果要求高的會死的很難看！機(jī)械零點跟編碼器Z點不一定是一個點，而事實上就不是同一個點。

用一個接近開關(guān)就行了，先回原點再反向爬行，當(dāng)接近開關(guān)由ON到OFF是停下?這不是抓弄人嘛?回原點和爬行都是同一方向