奮斗人生
級別: 家園常客
|
最近公司里做了一個往復噴涂的設備,用了4個松下伺服 一個是400W的,控制左右的(X軸)走動,一個200W的,控制前后的(Y軸)走動,還有個上下的,200W 的 還有一個是控制噴槍的角度的。電箱裝好了之后呢,什么都可以,就是伺服器接收的脈沖信號都變少了,X軸每走一次就接收少了幾個脈沖信號,其他幾條軸因為走的少,所以沒有管它,就是X軸每走一個來回就少了一百幾十個信號了,我用的是德國進口的雙絞線做伺服器跟PLC的通信線,照計應該不會是線的問題啊?PLC我是用歐姆龍的 伺服器是松下E系列的,問了供應商,供應商也找不出問題出在那里,哎``煩啊!!請高手們幫忙分析一下,看是什么問題引起的!!! |
---|---|
|
工控小生
級別: 家園常客
|
歐姆龍的PLC用作定位控制沒有接觸過,也不知樓主選用的是那一款機型,不過可以看一下是否脈沖信號太高丟脈沖,可以適當降低一下速度,增加加減速時間觀察一下,之前曾經碰到過用信捷晶體管機型PLC做滑臺運動控制,碰到和樓主一樣的情況,每工作一個循環尺寸就少0.02MM,有累積誤差,最后通過實驗,發現是PLC脈沖累計誤差,換三菱PLC定位機型問題解決,對定位精度要求比較高PLC選型要注意,最好選用定位控制專用機型,有的PLC雖然有高速脈沖輸出功能,只能作一般的定位,控制精度精度是有差別的,以上只是個人見解。 |
---|---|
|
yuaiwu
wemhoener
級別: 網絡英雄
|
歐姆龍也不說說型號,是不是干擾,或者光偶是要電流驅動的,如果集電極開路輸出的話,24V串接的電阻不要大余1.5K,5V不要串電阻。 |
---|---|
|
子丑寅卯9
好鋼是煉出來的; 好妞是泡出來的!
級別: 網絡英雄
|
你如何知道少收脈沖了?應該還是伺服設置或者PLC程序問題。 |
|
---|---|---|
|
niningtt
級別: 工控俠客
|
有種可能是你的程序的問題,比如你的方向和脈沖同時加啊之列的,方向觸點動作比脈沖動作的速度慢了一些,這樣就造成了返程(或者是相反地方向)的脈沖數是對的,但是伺服驅動器接受的某方向的信號就少了。理論講方向信號不能滯后于脈沖信號。 我理解的如果你的脈沖與方向不是一條指令控制,那么信號就不是同時輸出。想三菱的相對位置,絕對位置控制指令是一條指令控制,掃描到這指令后就可以執行指令功能,但是普通的輸出點是要程序掃描完成后才映像刷新輸出的。所以如果一條指令不支持控制方向的話,需要單獨控制方向,那么方向控制要在脈沖指令前,且刷新輸出 |
---|---|
本帖最近評分記錄: |
zspwc
為學習而學習
級別: 探索解密
|
可以做個區間比較,在范圍內進行補償,即每次一個來回就補償,僅供參考,不對不要罵哦。 |
---|---|
|