qaz222
專業(yè)自動(dòng)化
級(jí)別: 探索解密
|
機(jī)器人的程序還是在機(jī)器人中,PLC只是控制機(jī)器人執(zhí)行某一組程序來(lái)達(dá)到更換品種的目的。 PLC還要控制機(jī)器人的啟動(dòng)、停止、回原點(diǎn)等一些基本動(dòng)作。 我也知道呀,就是不明白那部份是控制機(jī)器人動(dòng)作的程序。你看出來(lái)了嗎? |
|
---|---|---|
|
zhuleiyx01
級(jí)別: 略有小成
|
應(yīng)該不是,機(jī)器人程序應(yīng)該在機(jī)器人控制箱里。。我做ABB機(jī)器人碼垛的時(shí)候,是直接在ABB示教器寫(xiě)的程序。。PLC只是輔助,控制,回原點(diǎn)啊。啟動(dòng)機(jī)器人啊。反饋機(jī)器人狀態(tài)什么的。。。 |
---|---|
|
zht19857
努力
級(jí)別: 略有小成
|
樓主啊,怎么沒(méi)有注釋啊?50號(hào)站應(yīng)該是機(jī)器人吧? |
---|---|
|
qaz222
專業(yè)自動(dòng)化
級(jí)別: 探索解密
|
27樓是說(shuō)對(duì)呀。但麻煩您說(shuō)下那部分程序是控制機(jī)器人的。另外在說(shuō)下注釋是日文讀出來(lái)是亂碼的。所以沒(méi)讀出來(lái)。 |
|
---|---|---|
|
mechatronics
即使很緩慢,但起碼有一點(diǎn)一點(diǎn)的和目標(biāo)靠近。
級(jí)別: 家園常客
|
標(biāo)題黨~ |
|
---|---|---|
|
xuguangshan
級(jí)別: 略有小成
|
這程序感覺(jué)沒(méi)啥特殊的地方,到是感覺(jué)此程序只是執(zhí)行驅(qū)動(dòng)部分!! |
---|---|
|
zhangtao0917
回收各品牌PLC 變頻器 伺服 觸摸屏 溫控器 傳感器等工控
級(jí)別: 論壇先鋒
|
看不到程序啊! |
|
---|---|---|
|
qaz222
專業(yè)自動(dòng)化
級(jí)別: 探索解密
|
???????7樓看看 |
|
---|---|---|
|