勿忘我
級別: 略有小成
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因為距離太長,環(huán)境應(yīng)該也不太好,高速還是1CM的精度,輪子不是齒輪難免打滑,編碼器累積誤差太大,這些硬傷,不好改善。還是利用7個接近開關(guān)裝在軌道車上,在每個站臺上安裝位置設(shè)別、前后減速、定位的感應(yīng)片。程序簡單,調(diào)整容易,沒有累積誤差。參考電鍍一類的安裝編程方法。 樓主留言:說的非常有理 |
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seeyou
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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建議考慮象電梯控制那樣,用1024編碼器,拖動的變頻器也用速度控制精度高的,例如用帶PG卡控制的安川G7變頻器,程序上設(shè)計在軌道的兩頭終端就對高速計數(shù)誤差進行清零校正,應(yīng)該可以解決問題的。 |
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qrklove
級別: 家園常客
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電梯用的是類似于接近開關(guān)的裝置,每一層站都安裝有,同時編碼器也工作,兩種方法共用,用這種方法比較可靠。樓主還是和工廠老板協(xié)商停機檢修吧,這才是解決問題的方法 樓主留言:是啊,當初把問題想簡單了。現(xiàn)在有點后悔 |
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360820
我還真沒有個性簽名
級別: 略有小成
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考慮增加減速距離 變頻加剎車電阻 |
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wsir123
日子在忙碌中才會顯得充實,我喜歡這樣的生活。
級別: 論壇版主
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小車上裝個接近開關(guān),每個站點裝檢測片,強制清除偏差,這樣100米的就轉(zhuǎn)化成10米精度的,柔性啟動停止,當快到設(shè)定減速值時,變頻器的頻率依照編碼器的數(shù)據(jù)走,就會平滑的減速停止。 樓主留言:嗯,你說的是用模擬量控制變頻器吧? |
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mikehu
學(xué)習就學(xué)習
級別: 略有小成
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這個只有在每個站校正,用編碼器肯定打滑 還不如直接在每個站點站一個開關(guān) |
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alun11
級別: 略有小成
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采用條碼識別,精度超高,只需要在軌道上貼上連續(xù)的條碼帶,讀數(shù)頭讀到一數(shù)據(jù)就是精確的軌道位置,可以用德國人的東東,很多自動庫房都是用的它喲 |
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泰山之石
A
級別: 工控俠客
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應(yīng)該像電鍍的行車一樣吧?我這里的電鍍行車就是在小車上加1接近開關(guān)11個工位的。不過距離沒有你那樣遠?11個工位總長10米吧。 |
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xzg278163271
級別: 探索解密
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用過 倍加福的 編碼尺 wcs-pg210 相關(guān)資料晚上都可以搜 |
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shfxfa
級別: 家園常客
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電梯也是用的編碼器,用鐳射可以絕對定位,但是成本太高。你可以在電機軸上安裝個編碼器,1024P的,然后在兩個終端加裝復(fù)位開關(guān)。 |
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