回答樓上的問題
1.要不要用矢量控制你先得明白矢量控制和一般的V/F控制有什么區(qū)別,這個東西爭論我看過很多。從什么變頻器的原理上來說的很煩的。我不太懂他們說那些。但是我只知道。。。V/F在低頻特性比矢量的控制精度要差很多。。在印刷機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中,收防卷經(jīng)常會遇到大卷徑收放卷,中心卷曲中,為了保持一定的線速度,卷徑增大時,角速度就要降低,那么卷又很重,這個時候絕對是屬于低頻大力矩了!所以個人認(rèn)為必須要應(yīng)用矢量控制或者更高級的控制方式。
2.當(dāng)然需要,編碼器裝在電機(jī)后面只是變頻器調(diào)速,電機(jī)轉(zhuǎn)速的閉環(huán)控制。 張力傳感器是對紙張 拉力大小的檢測,這兩個本身就是兩個不同的東西,裝了電機(jī)編碼器以后你的電機(jī)就會跑的很均勻 很準(zhǔn)確,但是張力還是會隨著機(jī)械跳動而改變,這個時候再通過張力傳感器檢測張力,然后再PLC里面對變頻器的速度進(jìn)行“再次修正”!這里一般會用到PI調(diào)節(jié),用來調(diào)節(jié)張力保持恒定。。
后面再來說下,不管你印刷時兩個電機(jī)之間的速度是多么的同步!中間都是要加裝張力傳感器來修正其速度的。原因是因?yàn)椋词鼓汶姍C(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到絕對的同步,但是由于機(jī)械間隙,機(jī)械跳動等各方面因素影響,張力始終不能在一個正常的范圍內(nèi)波動,即使可以保持在一個范圍內(nèi),但是如果中間的料由于人為的原因松掉了,前后這個電機(jī)還是保持同步就不行啦。所以必須加張力傳感器進(jìn)行調(diào)節(jié)。
請這位兄弟給份資料
WWfXXX@163.COM 謝謝!