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zhaosheng998
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樓主  發(fā)表于: 2013-03-17 16:29
在程序編寫中伺服電機電子齒輪比怎樣計算出來？
能否舉例說明？
g073545
佛山工控
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1樓  發(fā)表于: 2013-03-19 11:29
很容易的，對照伺服說明書看下吧。
龍芯
龍芯
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2樓  發(fā)表于: 2013-03-19 13:23
指令分子/指令分母=一轉的脈沖數(shù)
前提條件是你要知道伺服的分辨率才行
技術源于不斷自我提升，人品奠定明天是否能夠成功。
只要我接手的項目，我一定會幫您進行到底
aoouang
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3樓  發(fā)表于: 2013-03-19 16:49
2樓的說的好象不對啊！正常的情況下伺服電機每圈需要1萬---十幾萬個脈沖。那電子齒輪比要那么大嗎？？？？？？？？？？？
綠色的微笑
poorwer
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4樓  發(fā)表于: 2013-03-19 22:39
指令脈沖*電子齒輪比=伺服電機分辨率。不過現(xiàn)在很少用電子齒輪比了，一般直接在軟件上設置一圈多少個脈沖。
394480573
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5樓  發(fā)表于: 2013-03-19 22:55
伺服電機編碼器分辨率 如松下1048576 （設置為分子） 然后伺服電機沒轉一周需要的的個數(shù)（設置為分母）就可以了

電子齒輪你可以設置 10：1  100:1 隨便你 ，你只要知道 設置的比例是  當你PLC輸出一個脈沖 伺服器輸出脈沖是按照你比例輸出

如果10:1 那么plc 輸出一個脈沖 驅動器就輸出十個脈沖。

不過這里如果這樣設置了 對不對？其實不完全對，因為你要考慮下自己PLC的輸出頻率 如三菱FX3U系列，Y0輸出才100KHZ  

如果按照上面的設置，電機的轉速就跟不上，如果你選擇加模塊另計了

應該怎么去做 每秒鐘轉多少圈呢》最好是設置 每轉一圈多少/S   設置電子齒輪考慮精度多些  速度有可能就跟不上節(jié)奏了。

如果速度不是很主要，那么選擇設置電子齒輪吧
g073545
佛山工控
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6樓  發(fā)表于: 2013-03-20 09:11
電機運行脈沖=指令脈沖*電子齒輪比
電機每圈所需指令脈沖P=編碼器分辨率*電子齒輪比
何工控學
勵志竭精
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7樓  發(fā)表于: 2013-03-20 10:52
指令脈沖*電子齒輪比＝編碼器轉一圈的脈沖數(shù)*減速比（如果減速比為1就*1）例脈沖當量為0.01MM，絲距10MM，編碼器分辨率：131074P/R,減速比1那么指令脈沖1000*電子齒輪比＝131074
king-lile
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8樓  發(fā)表于: 2013-03-21 01:37
（分辨率x精度）/(絲桿導程x減速比)=分子/分母
比如伺服電機分辨率為131072，絲桿導程為5mm（絲桿轉一圈工件移動的行程），減速比為1/40 ，精度為0.01mm。結果自己算
齒輪比范圍在1/50到500以內。也就是可以放大脈沖的倍率是1/50至500倍。
計算電子齒輪比的目的就是為了使你的上位機發(fā)出的一個脈沖能讓工件運動到你設定精度的行程，精度為0.01mm  ，就是一個脈沖工件運行0.01mm。
[ 此帖被king-lile在2013-03-21 01:44重新編輯 ]
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    ld柳特
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    9樓  發(fā)表于: 2013-03-21 16:21
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    發(fā)一個圖解方案伺服電機電子齒輪比的計算。
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    qqkkdok
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    10樓  發(fā)表于: 2013-03-22 10:15
    我自己做的電子齒輪比計算EXCEL。分齒輪和螺桿兩種。
    附件： 電子齒輪比計算方法.zip (9 K) 下載次數(shù):3936
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    15201995539
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    11樓  發(fā)表于: 2013-11-26 22:33
    謝謝了