木皮
學海無涯
級別: 家園常客
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現在有一臺伺服電機做水平左右運動,回完原點后點啟動電機從右邊的原點向左運行,到達設定的脈沖后向右運行至原點,再向左運行。來回運行,可用了一段時間后每次回零脈沖時都在原點前提前到零脈沖位置,一個來回提前大概5MM。請問是什么原因引起的啊。請大家幫忙解答一下。謝謝! |
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ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
級別: 管理員
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前些時間有個客戶遇到類似問題。伺服往返很多次后,產生一定誤差。 后來他是這樣解決的: 1,PLC到伺服之間用屏蔽線,屏蔽層接地 2,PLC接地,伺服驅動器接地。 就這樣簡單。 |
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niningtt
級別: 工控俠客
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1、保證剔除干擾源 2、保證機械部件可靠 3、以上都保證了,伺服是閉環,沒有丟步這種可能,所以只能分析是給伺服的信號出問題;如果不是干擾,那就是你發出的脈沖不對稱。可以相信你的脈沖數程序沒問題,但是,不知道你使用的是什么指令?是不是方向信號輸出滯后脈沖信號輸出呢?你可以斟酌一下。 |
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